Normal Mode : API 단위 입력
API 단위 입력 테스트가 가능한 노멀모드에 대한 안내 페이지입니다.
DataType에 따른 파라메타 입력
- API 입력 시 리턴값과 out에 해당하는 파라메타 값을 출력합니다.
- 파라메타 간 띄어쓰기는 무시됩니다.
- API 입력 시 pointer나 out에 해당하는 파라메타는 '&' 또는 'ref' 를 붙여 입력합니다.
- Struct 형도 표시됩니다.
ecmSxSt_GetMotState(0, 0, &nErrorCode) ecmSxSt_GetMotState(0, 0, ref errorCode) ecCfg_GetNetConfig(0, &Header, ref error)
- 배열은 중괄호 { } 로 묶어줍니다.
ecmMxMot_VMoveStart(0, 2, {0, 1}, {0, 0}, &nErrorCode) ecmMxMot_Stop(0, 2, {0, 1}, 0, 1, &nErrorCode)
- Enum 은 Enum 형과 int 형 모두 입력 가능합니다.
ecSlv_SetAlState_A(0, 1, EEcAlState.SafeOp, &nErrorCode) ecSlv_SetAlState_A(0, 1, 8, &nErrorCode)
- 출력은 Enum 값의 string형입니다.
순차실행
- 여러개의 API를 세미콜론(;)으로 연결하면 지연 없이 순차 실행됩니다.
ecmSxSt_GetMotState(0,0,&error);ecmSxSt_GetMotState(0,1,&error)