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application:comiide:20_intro:10_history:1.3.7.18 [2022/09/19 13:30] winoars 제거됨 |
— (현재) | ||
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줄 1: | 줄 1: | ||
- | ======1.3.7.18====== | ||
- | \\ | ||
- | =====ComiIDE===== | ||
- | \\ | ||
- | ===Config=== | ||
- | * SlaveList에 index 표시 | ||
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- | * 401Profile DeviceType 판단루틴 추가 | ||
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- | * ProcessData에서 PdoAssign 선택시 PdoList에서도 같은 항목 선택 | ||
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- | * ArrayType Parsing 에러 수정 : Elements 가 Arr DataType 뒤에 있는 경우 | ||
- | \\ | ||
- | === EtherCAT === | ||
- | * Library Version 1.5.0.6 이상에서 ecmGn_InitFromFile() 호출 시 AxisCount Param 생략 | ||
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- | * Update에서 Update 중 Write 실패시 무조건 한번은 retry | ||
- | \\ | ||
- | === State === | ||
- | * MotionIO 항목 추가 | ||
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