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application:comiide:20_intro:10_history:1.3.7.3 [2018/12/07 13:38]
winoars 만듦
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-======1.3.7.3====== 
-====Add==== 
  
-  * EtherCAT : IxSD (보간이송 중 SD 기능 사용) 
- 
-====Changes==== 
- 
-  * Config : MDP Profile  
- 
-====BugFix==== 
- 
-  * EtherCAT : Motion_Setup : ExtStop, SD 일부 수정