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application:comiide:20_intro:10_history:1.3.8.4 [2020/12/10 22:56]
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-======1.3.8.4====== 
-\\ 
-=====ComiIDE===== 
-\\ 
-===Config=== 
-  * TopologyView 네트워크 이중화 추가 
-   
-  * Dictionay file read 추가 
-\\ 
- 
-=====ComiLib===== 
-  * 일부 함수 추가 
-    * 진동억제 함수 
-    * 네트워크 이중화 함수 
-    * 보간 속도 설정(시간) 함수 
-    * 홈복귀 속도 설정(시간) 함수 
-    * 토크 추종 모드 관련 함수 
-    * Jerk Mode 관련 함수 
-    * 단축 속도 설정 (2단 가속) 함수