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application:comiide:20_intro:10_history:1.3.8.6 [2022/09/19 13:30] winoars 제거됨 |
— (현재) | ||
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| 줄 1: | 줄 1: | ||
| - | ======1.3.8.6====== | ||
| - | \\ | ||
| - | =====ComiIDE===== | ||
| - | \\ | ||
| - | === EtherCAT === | ||
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| - | * Config : 5001 Profile 에서 AddInfo Check 추가 (5001 Profile 에서의 DeviceType 확인) | ||
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| - | * SlaveRW : ReadDevice 추가 (UpdateForm 에 EEPROM 현재값 표시) | ||
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| - | * Main Thread : ConnectState 가 OP에서 변경된 경우만 log 표시 (축이 많은 경우 log 표시 때문에 제어 안되는 버그 수정) | ||
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| - | * EtherCAT ServoOff Move Mode 추가 ( ServoOFF 상태에서의 이송 허용) | ||
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| - | - Emergency 발생 시 402가 아닌 Motion Slave는 Emegency 표시 안함 | ||
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| - | === NEMO === | ||
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| - | * MotionSetup 에서 HomeSpeed 변경 안되는 버그 수정 | ||
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| - | * MotionSetup 에서 HomeSpeedPhase1 표시 안되는 버그 수정 | ||
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| - | * Project Load 시 Master Slave 적용 안되는 버그 수정 | ||
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| - | === 공통 === | ||
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| - | * Sx, Mx, IxLine, IxArc : 반복 이송 중 이송명령 실패 시 반복 종료 | ||
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| - | * Project File save / load 버전 구분 (구버전 추가) | ||