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application:comiide:20_intro:10_history:1.3.8.9 [2019/11/27 01:03]
winoars 만듦
— (현재)
줄 1: 줄 1:
-======1.3.8.9====== 
-\\ 
-=====ComiIDE===== 
-\\ 
-=== EtherCAT === 
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-  * Initial Al-State oprion 추가 
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-  * ErrorCount Check option추가  
- 
-  * DLL Logger 
-    * Include List 추가 
-    * Memory Logging 중 Stop 시 알림 메세지 추가 
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-  * Configuration 
-    * Device 가 2개 이상인 경우 2번째 Device가 정상적으로 인식되지 않는 버그 수정 
-    * Slave의 DI / DO 채널이 256 이상인 경우 255까지만 채널로 인식 (TEcDiChanMap의 NuimChans 변수형이 byte) 
-    * BaseAddress 변경 시 폼에 즉시 반영 
-    * PDO, Entry의 배열은 xml 기준으로 동적 생성 
-    * InfoReference 반영 (Module 정보가 별도 파일로 관리되는 xml 파일 타입 반영) 
-    * PhysicsType read 시 공백 처리 추가 ("YY  " 인 경우 hub로 인식) 
-    * DcSync의 Unused 항목은 FreeRun으로 처리 (ELMO) 
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-  * RDP 추가 
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-== NEMO === 
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-  * NEMO2 통합 드라이버 지원 
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-  * Firmware Updater : NEMO2 지원 
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-  * HomeSetSpeed에 phase 반영 버그 수정 
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-=== ETC ===  
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-  * UnLoadDevice 는 IDE 종료시에만 실행 
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-  * IDE Log 는 모두 파일로 기록 가능 하도록 변경 
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-  * Shell : IDE 종료 시 Logging 중이었다면, File Write 이후 종료 
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