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application:comiide:20_intro:10_history:1.3.8.9 [2022/09/19 13:30] winoars 제거됨 |
— (현재) | ||
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- | ======1.3.8.9====== | ||
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- | =====ComiIDE===== | ||
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- | === EtherCAT === | ||
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- | * Initial Al-State option 추가 | ||
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- | * ErrorCount Check option추가 | ||
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- | * DLL Logger | ||
- | * Include List 추가 | ||
- | * Memory Logging 중 Stop 시 알림 메세지 추가 | ||
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- | * Configuration | ||
- | * Device 가 2개 이상인 경우 2번째 Device가 정상적으로 인식되지 않는 버그 수정 | ||
- | * Slave의 DI / DO 채널이 256 이상인 경우 255까지만 채널로 인식 (TEcDiChanMap의 NuimChans 변수형이 byte) | ||
- | * BaseAddress 변경 시 폼에 즉시 반영 | ||
- | * PDO, Entry의 배열은 xml 기준으로 동적 생성 | ||
- | * InfoReference 반영 (Module 정보가 별도 파일로 관리되는 xml 파일 타입 반영) | ||
- | * PhysicsType read 시 공백 처리 추가 (" | ||
- | * DcSync의 Unused 항목은 FreeRun으로 처리 (ELMO) | ||
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- | * RDP 추가 | ||
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- | === NEMO === | ||
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- | * NEMO2 통합 드라이버 지원 | ||
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- | * Firmware Updater : NEMO2 지원 | ||
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- | * HomeSetSpeed에 phase 반영 버그 수정 | ||
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- | === ETC === | ||
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- | * UnLoadDevice 는 IDE 종료시에만 실행 | ||
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- | * IDE Log 는 모두 파일로 기록 가능 하도록 변경 | ||
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- | * Shell : IDE 종료 시 Logging 중이었다면, | ||
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