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application:comiide:20_intro:10_history [2024/04/17 22:07]
winoars
application:comiide:20_intro:10_history [2024/09/27 17:54] (현재)
winoars
줄 1: 줄 1:
 ==== History ==== ==== History ====
 ---- ----
 +<callout type="primary">
 +====1.11.13.0====
 +===Debugs===
 +  * ReverseConnectionCheck 시 모든 Net에 대해 수행하는 버그 수정
 +
 +===Adds===
 +  * Check ReverseConnection 옵션 추가
 +
 +===Changes===
 +  * FormSetup.Form AxisVisible, AxisIoVisible 동기화 개선
 +  * LogView.AlarmMonitor 상태 동기화 개선
 +
 +</callout>
 +<callout type="info">
 +====1.11.12.0====
 +===Debugs===
 +  * **Slot형 모듈에서 동일 타입의 모듈이 두 개 이상인 경우, 채널 이름을 잘못 불러오는 버그 수정**
 +  * **StyleMode 변경 후 IO Form 생성 안되는 버그 수정**
 +  * **SCAN 시 간헐적으로 발생하는 Exception Message 처리**
 +  * MotorMonitor Lock 설정 시 해제 안되는 버그 수정
 +  * beginner mode 로 종료 후 재실행 시 메뉴 아이콘 모두 표시되는 버그 수정
 +
 +===Adds===
 +  * EEPROM.Updater : Minimum checkbox 추가 (최소한의 정보만 업데이트)
 +  * Axis.DO 폼 제어 추가
 +  * MultiAxis : 각 축에 대한 DI/DO 폼 제어 추가
 +  * **C-Net 제어 추가**
 +
 +===Changes===
 +  * **beginner mode 에서 LogView 추가 가능**
 +  * EEPROM.Updater : write 중 error 발생 시 즉시 중지
 +  * IdentificationADO 0x1000~0x1003 항목에 대한 예외처리 수정
 +  * beginner mode 에서 multi 기능 제한
 +  * ProjectManager.RangeMode 제거
 +
 +</callout>
 +<callout type="primary">
 +====1.11.11.0====
 +===Debugs===
 +  * FirmwareUpdater : EtherCAT 0번 device 만 완료 표시되는 버그 수정
 +  * RangeMode 가 잘못 표시되는 버그 수정
 +  * Configurator 에서 일부 항목에 대해 ApplyAll 비정상 동작하는 버그 수정
 +
 +===Adds===
 +  * x86 / x64 변환 기능 추가
 +  * PDO 제어를 통한 EtherCAT Serial Test 지원 (No serial daemon required)
 +    * Config 시 Serial 채널 인식
 +  * Config.ESIView 에서 모듈 변경 시 XML Tree 가 Update 되지 않는 버그 수정
 +  * cEIP Serial 지원 추가
 +  * AioMode, RangeMode Project 관리 추가 (Save / Load 대상 항목으로 추가)
 +  * Shell.CaptureMode 추가
 +    * DiffOnly Property 추가
 +
 +===Changes===
 +  * cEIP 통신 재연결 시, AutoLoad 추가
 +  * EtherCAT Net 관리 구조 개선
 +  * EtherCAT 모듈 중 Addressing 방식이 지정되지 않는 모듈에 대한 Addressing 개선
 +  * EtherCAT 다축 모듈 인식 알고리즘 개선
 +    * IsPdoAsAxis Property 추가 
 +</callout>
 +<callout type="info">
 +====1.11.10.0====
 +
 +===Debugs===
 +  * EtherCAT.SyncAxis 설정 안되는 버그 수정
 +  * FormDevList.NodeSorter 개선
 +    * 조합형 IO 모듈의 Sorting이 되지 않는 버그 수정
 +    * OrderByAddress 개선
 +  * 속도 변경 감시 안되는 버그 수정
 +  * DI 폼이 보여지는 있는 상태에서 Projectfile load 시 Channel 이름은 즉시 변경되지 않는 버그 수정
 +
 +===Adds===
 +  * ProjectManager.pjt3 추가
 +    * 채널맵 변경 시 파일로부터 채널이름을 불러 올 수 없는 문제 개선
 +    * Setup.ProjectFileExtension 추가
 +  * 시스템 알람 추가
 +    * LossFrame
 +    * Slave Comm Error
 +    * DevList not running
 +    * CommErrorThreshold Property 추가 
 +  * TopologyView LossFrame, DcCount Monitor 추가
 +  * FormAlarmList 추가 
 +    * 시스템 알람 발생 시, LogView의 알람창을 더블륵릭 하면 상세보기 폼 생성
 +  * FormSerial.Repeat 추가
 +  * 중복 로그 무시 옵션 추가
 +
 +===Changes===
 +  * EtherCAT.Config 중 AlStateChange 완료 후 1초 대기 추가
 +  * Dock Crash 발생 시, 발생 전 모드로 초기화
 +    * BegineerMode 에서 Crash 발생 시, BegineerMode 로 초기화
 +  * FormAI, FormAO 채널 이름 방식 변경시 즉시 반영되도록 변경
 +</callout>
 +<callout type="primary">
 +====1.11.9.0====
 +
 +===Debugs===
 +  * LogView.Alarm 창 hide 시 발생하는 폼 복원 오류 수정
 +  * Project load 시 customDoMap 관련 불러오기 오류 수정
 +
 +===Changes===
 +  * ServoAlarmCode logging 제거
 +
 +</callout>
 +<callout type="info">
 +====1.11.8.0====
 +
 +===Debugs===
 +  * Profile이 401 인 경우 ESI 의 ProfileNo 를 반영하지 못하는 버그 수정
 +
 +  * Config의 Do, DI PdoMap 에서 첫번째가 아닌 map 선택 시 이전 맵의 데이터가 sm 설정 여부와 상관없이 반영되는 버그 수정
 +  * ProcessData 에서 Excluded 표시 시, 선택된 Map의 IoType이 표시되지 않는 버그 수정
 +
 +</callout>
 +<callout type="primary">
 +===1.11.7.0===
 +====Changes====
 +  * Alias Read 시 0xCCC 는 읽기 실패로 처리
 +  * ESI의 PdoAssign 항목 처리 방식 변경
 +
 +====Debugs====
 +  * DevList.Find 에서 폼 검색 시 일부 모듈이 가려지는 버그 수정
 +
 +</callout>
 +<callout type="info">
 +
 +===1.11.6.0===
 +
 +====Debugs====
 +  * Config에서 net 변경 또는 Update 시 일부 모듈의 AlStatus 가 떨어지는 버그 수정
 +
 +</callout>
 +<callout type="primary">
 +===1.11.5.0===
 +
 +====Adds====
 +  * App 실행 시 복원이 지원되지 않는 폼 지원 추가
 + 
 +====Debugs====
 +
 +  * Dock 구성 파일이 비정상적인 경우에 대한 처리 추
 +  * NetState : RoundTrip.Set 항목이 표시되지 않는 버그 수정
 +
 +</callout>
 +<callout type="info">
 +===1.11.4.0===
 +
 +====Adds====
 +  * Config : SlotGroup 으로 정의된 Slot 형 모듈 지원
 +
 +====Changes====
 +  * CycleTimeSync@Factor 기본값 변경
 +  * 402 Profile 가상 모듈 추가 시, PhysAddr 설정 개선
 +
 +====Debugs====
 +  * DeviceList 에서 slot 이름이 표시되지 않는 에러 수정
 +  * Omron CJ1W-ECT21 Config 에러 수정
 +
 +</callout>
 +<callout type="primary">
 +===1.11.3.0===
 +
 +====Adds====
 +  * DevList.Search 에 Module 이름 검색 추가
 +  * SearchTextBox 에 "Search" 워터마크 추가
 +  * FormAlStatusCode 개선 : 최초 폼 생능 후, Code가 0이 아닐 때까지 확인
 +  * SdoAbortCodeDescription 추가 : Shell 및 LogViewer 에서 확인 가능
 +  * FormSetup.Form.AiPrecision Property 추가
 +  * Shell.Check 명령어 추가
 +  * ELMO Slot형 Driver 지원
 +  * FormFirmware.Reset MultiSelect 지원
 +  * NetState 에서 모듈 선택 시 EscState 에 반영
 +  * Config.CheckMultiAxis 개선
 + 
 +====Changes====
 +  * DcOffsetDefault 제거
 +  * 5001 Profile 의 Step 모터 ID는 PhysAddr + 1 로 설정 (기존 : ID = PhysAddr)
 +
 +====Debugs====
 +  * Disconnect 후 Topology 폼 재생성 또는 Update 시 Topology 깨지는 버그 수정
 +  * DevList.Search 버그 수정 : 동일 이름의 폼이 존재하는 경우 첫번째 폼만 선택되는 버그 수정
 +  * NetID 0이 없는 경우 발생하는 FormESC 초기화 버그 수정
 +  * FormSlot에서 Module 이 선택되지 않았거나 ModIndent가 0인 경우에 대한 에러처리 추가
 +  * NetState 실행 버그 수정
 +
 +</callout>
 +
 <callout type="info"> <callout type="info">
 ===1.11.2.0=== ===1.11.2.0===
-  * RemoteMode 로 접속 시 간헐적으로 메인폼이 표시되지 않는 버그 수정 + 
-  * 메인 폼 최소화 시 간헐적으로 복되지 않는 버그 수+  * 화면 성 불러오기 옵션 추
   * ControlLock 추가   * ControlLock 추가
 +  * AppSetup.t.formInfo.AlarmMonitor.DisplayAlarm Property 추가
 +  * Config.InPdoSkipCount Property 추가
 +  * AllowNodeNameChange Property 추가((false 설정 시 DevList 에서 Node 이름 변경 불가))
 +  * DeviceList.xml 파일이 없는 경우에 대한 에러 처리 추가
 +
 +  * Config.DriverRawPDO 기능 제거
   * 구동 중인 축의 AlState 변경 시, Stop 명령에 대해 대기 하지 않음   * 구동 중인 축의 AlState 변경 시, Stop 명령에 대해 대기 하지 않음
 +  * FormFirmware.Reset 명령에 대해 해당 폼의 선택 된 Device에 대해 적용되도록 수정
 +
 +  * RemoteMode 로 접속 시 간헐적으로 메인폼이 표시되지 않는 버그 수정
 +  * 메인 폼 최소화 시 간헐적으로 복구되지 않는 버그 수정
   * FormAI / FormAO Graph 가 표시되지 않는 버그 수정   * FormAI / FormAO Graph 가 표시되지 않는 버그 수정
   * Dictionary enum 표시 버그 수정   * Dictionary enum 표시 버그 수정
-  * FormFirmware.Reset 명령에 대해 해당 폼의 선택 된 Device에 대해 적용되도록 수정 +  * TempController 0번 채널만 표시되는 버그 수
-  * TempController 0번 채널만 표시되는 버그 수 +
-  * DeviceList.xml 파일이 없는 경우에 대한 에러 처리 추가 +
-  * AppSetup.t.formInfo.AlarmMonitor.DisplayAlarm Property 추가+
   * FormSetup 일부 메뉴가 보이지 않는 버그 수정   * FormSetup 일부 메뉴가 보이지 않는 버그 수정
-  * AllowNodeNameChange Property 추가((false 설정 시 DevList 에서 Node 이름 변경 불가)) 
   * Config   * Config
-    * DriverRawPDO 기능 제거 
-    * InPdoSkipCount 기능 추가 
     * 두번 이상 스캔 하는 경우, 기존 정보가 손실되는 버그 수정     * 두번 이상 스캔 하는 경우, 기존 정보가 손실되는 버그 수정
     * NetInfo.LogicIn / NetInfo.LogicOut 에 Servo 관련 정보가 표시되지 않는 버그 수정     * NetInfo.LogicIn / NetInfo.LogicOut 에 Servo 관련 정보가 표시되지 않는 버그 수정
     * Scan / Download 시 간헐적으로 발생하는 Exception 수정     * Scan / Download 시 간헐적으로 발생하는 Exception 수정
     * IO 폼이 생성된 상태에서 Scan/Download 시 1회 발생하는 Dock 구성 실패 버그 수정     * IO 폼이 생성된 상태에서 Scan/Download 시 1회 발생하는 Dock 구성 실패 버그 수정
-    * Download 시 발생하는 BackupFile Exception 수 +    * Download 시 발생하는 BackupFile Exception 수
-  * 화면 구성 불러오기 옵션 추가+
   * Shell 동작 이상 버그 수정   * Shell 동작 이상 버그 수정
   * Master-Slave 설정 버그 수정   * Master-Slave 설정 버그 수정