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application:comiide:20_intro:10_history [2024/08/20 11:35] winoars |
application:comiide:20_intro:10_history [2025/09/30 20:18] (현재) winoars |
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|---|---|---|---|
| 줄 1: | 줄 1: | ||
| ==== History ==== | ==== History ==== | ||
| ---- | ---- | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.21.0==== | ||
| + | * SlotIndexIncrement, | ||
| + | * AutoLoad option 정리 | ||
| + | * OP 에서 scan 시 경고 메세지 추가 | ||
| + | * Controllock Default 추가 | ||
| + | * 간헐적으로 DIO Ch 이름 변경 안되는 버그 수정 | ||
| + | * RevisionNo 가 일치하는 ESI가 없을 때, ProductCode 가 일치하는 노드 중 RevisionNo 이 가장 높은 노드 선택 | ||
| + | </ | ||
| <callout type=" | <callout type=" | ||
| - | ===1.11.11.0=== | + | ====1.11.20.0==== |
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * Oriental Servo Config 에러 수정, CKD Type Config 지원 | ||
| + | * DeviceList Sorting 개선 | ||
| + | ===Adds=== | ||
| + | * Axis PDO 지원 | ||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.19.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * Slot AutoDetection 에러 수정 | ||
| + | * EEpromData size type 변경 :ushort -> int | ||
| + | * LX557 축 제한 수정 | ||
| + | ===Changes=== | ||
| + | * Config.IsDetectModule 은 PreOP 이상에서만 수행 | ||
| + | ===Adds=== | ||
| + | * Crevis MDP IO Channel Mapping 지원 | ||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.16.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * FormGantry | ||
| + | * CoordinateType 제거 | ||
| + | * TeachingByPosition 제거 | ||
| + | * 측정 시, Torque가 1000 으로 표시되는 버그 수정 | ||
| + | * Setup Apply 시 기존 결과가 초기화 되지 않는 버그 수정 | ||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.18.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * cmmsdk load 시 DIO devCount 기준 변경 | ||
| + | * ETS-MC02P 축번호 변경 : physAdd + 1 -> physAddr - 1 | ||
| + | ===Changes=== | ||
| + | * SoftEtherCAT.IsLoadFromFile 추가 | ||
| + | * NetState의 AlState 버튼 기능 제거. 모니터링만 가능 | ||
| + | * EtherCAT Serial 모듈 Ch 이름 변경 | ||
| + | * Graph Channel Selector 개선 | ||
| + | ===Adds=== | ||
| + | * PDO Serial 지원 | ||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.17.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * 일부 시스템에서 Config Download 완료 안되는 버그수정 (v1.11.14.0 발생) | ||
| + | * SlotScan 개선 | ||
| + | ===Adds=== | ||
| + | * Config.WriteToJson 추가 | ||
| - | ====Debugs==== | + | </ |
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.16.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * FormGantry | ||
| + | * CoordinateType 제거 | ||
| + | * TeachingByPosition 제거 | ||
| + | * 측정 시, Torque가 1000 으로 표시되는 버그 수정 | ||
| + | * Setup Apply 시 기존 결과가 초기화 되지 않는 버그 수정 | ||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.15.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * FW Update 이 MotorMonitor 가 업데이트 되지 않는 버그 수정 | ||
| + | * Graph가 Document 영역에 생성되는 버그 수정 | ||
| + | |||
| + | ===Adds=== | ||
| + | * formPDO : 402 profile 지원 | ||
| + | * FW : 2.145 | ||
| + | * DRV : 2.15 | ||
| + | * DLL : 2.17 | ||
| + | * CPF to JSON 추가 | ||
| + | |||
| + | ===Changes=== | ||
| + | * Scan / Download 시 패킷 누락이 있으면 경고 후 진행 취소 | ||
| + | * ecGn_SetBootWaitMode 적용 : ecGn_LoadDevice() 호출 시, 마스터의 부팅이 완료될 때까지 대기 | ||
| + | |||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.13.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * ReverseConnectionCheck 시 모든 Net에 대해 수행하는 버그 수정 | ||
| + | |||
| + | ===Adds=== | ||
| + | * Check ReverseConnection 옵션 추가 | ||
| + | |||
| + | ===Changes=== | ||
| + | * FormSetup.Form AxisVisible, | ||
| + | * LogView.AlarmMonitor 상태 동기화 개선 | ||
| + | |||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.12.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * **Slot형 모듈에서 동일 타입의 모듈이 두 개 이상인 경우, 채널 이름을 잘못 불러오는 버그 수정** | ||
| + | * **StyleMode 변경 후 IO Form 생성 안되는 버그 수정** | ||
| + | * **SCAN 시 간헐적으로 발생하는 Exception Message 처리** | ||
| + | * MotorMonitor Lock 설정 시 해제 안되는 버그 수정 | ||
| + | * beginner mode 로 종료 후 재실행 시 메뉴 아이콘 모두 표시되는 버그 수정 | ||
| + | |||
| + | ===Adds=== | ||
| + | * EEPROM.Updater : Minimum checkbox 추가 (최소한의 정보만 업데이트) | ||
| + | * Axis.DO 폼 제어 추가 | ||
| + | * MultiAxis : 각 축에 대한 DI/DO 폼 제어 추가 | ||
| + | * **C-Net 제어 추가** | ||
| + | |||
| + | ===Changes=== | ||
| + | * **beginner mode 에서 LogView 추가 가능** | ||
| + | * EEPROM.Updater : write 중 error 발생 시 즉시 중지 | ||
| + | * IdentificationADO 0x1000~0x1003 항목에 대한 예외처리 수정 | ||
| + | * beginner mode 에서 multi 기능 제한 | ||
| + | * ProjectManager.RangeMode 제거 | ||
| + | |||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.11.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| * FirmwareUpdater : EtherCAT 0번 device 만 완료 표시되는 버그 수정 | * FirmwareUpdater : EtherCAT 0번 device 만 완료 표시되는 버그 수정 | ||
| * RangeMode 가 잘못 표시되는 버그 수정 | * RangeMode 가 잘못 표시되는 버그 수정 | ||
| * Configurator 에서 일부 항목에 대해 ApplyAll 비정상 동작하는 버그 수정 | * Configurator 에서 일부 항목에 대해 ApplyAll 비정상 동작하는 버그 수정 | ||
| - | ====Adds==== | + | ===Adds=== |
| * x86 / x64 변환 기능 추가 | * x86 / x64 변환 기능 추가 | ||
| * PDO 제어를 통한 EtherCAT Serial Test 지원 (No serial daemon required) | * PDO 제어를 통한 EtherCAT Serial Test 지원 (No serial daemon required) | ||
| 줄 19: | 줄 140: | ||
| * DiffOnly Property 추가 | * DiffOnly Property 추가 | ||
| - | ====Changes==== | + | ===Changes=== |
| * cEIP 통신 재연결 시, AutoLoad 추가 | * cEIP 통신 재연결 시, AutoLoad 추가 | ||
| * EtherCAT Net 관리 구조 개선 | * EtherCAT Net 관리 구조 개선 | ||
| 줄 27: | 줄 148: | ||
| </ | </ | ||
| <callout type=" | <callout type=" | ||
| - | ===1.11.10.0=== | + | ====1.11.10.0==== |
| - | ====Debugs==== | + | ===Debugs=== |
| * EtherCAT.SyncAxis 설정 안되는 버그 수정 | * EtherCAT.SyncAxis 설정 안되는 버그 수정 | ||
| * FormDevList.NodeSorter 개선 | * FormDevList.NodeSorter 개선 | ||
| 줄 37: | 줄 158: | ||
| * DI 폼이 보여지는 있는 상태에서 Projectfile load 시 Channel 이름은 즉시 변경되지 않는 버그 수정 | * DI 폼이 보여지는 있는 상태에서 Projectfile load 시 Channel 이름은 즉시 변경되지 않는 버그 수정 | ||
| - | ====Adds==== | + | ===Adds=== |
| * ProjectManager.pjt3 추가 | * ProjectManager.pjt3 추가 | ||
| * 채널맵 변경 시 파일로부터 채널이름을 불러 올 수 없는 문제 개선 | * 채널맵 변경 시 파일로부터 채널이름을 불러 올 수 없는 문제 개선 | ||
| 줄 52: | 줄 173: | ||
| * 중복 로그 무시 옵션 추가 | * 중복 로그 무시 옵션 추가 | ||
| - | ====Changes==== | + | ===Changes=== |
| * EtherCAT.Config 중 AlStateChange 완료 후 1초 대기 추가 | * EtherCAT.Config 중 AlStateChange 완료 후 1초 대기 추가 | ||
| * Dock Crash 발생 시, 발생 전 모드로 초기화 | * Dock Crash 발생 시, 발생 전 모드로 초기화 | ||
| 줄 59: | 줄 180: | ||
| </ | </ | ||
| <callout type=" | <callout type=" | ||
| - | ===1.11.9.0=== | + | ====1.11.9.0==== |
| - | ====Debugs==== | + | ===Debugs=== |
| * LogView.Alarm 창 hide 시 발생하는 폼 복원 오류 수정 | * LogView.Alarm 창 hide 시 발생하는 폼 복원 오류 수정 | ||
| * Project load 시 customDoMap 관련 불러오기 오류 수정 | * Project load 시 customDoMap 관련 불러오기 오류 수정 | ||
| - | ====Changes==== | + | ===Changes=== |
| * ServoAlarmCode logging 제거 | * ServoAlarmCode logging 제거 | ||
| </ | </ | ||
| <callout type=" | <callout type=" | ||
| - | ===1.11.8.0=== | + | ====1.11.8.0==== |
| - | ====Debugs==== | + | ===Debugs=== |
| * Profile이 401 인 경우 ESI 의 ProfileNo 를 반영하지 못하는 버그 수정 | * Profile이 401 인 경우 ESI 의 ProfileNo 를 반영하지 못하는 버그 수정 | ||