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application:comiide:20_intro:10_history [2025/01/20 17:54] winoars |
application:comiide:20_intro:10_history [2025/07/22 09:47] (현재) winoars |
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|---|---|---|---|
| 줄 1: | 줄 1: | ||
| ==== History ==== | ==== History ==== | ||
| ---- | ---- | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.20.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * Oriental Servo Config 에러 수정, CKD Type Config 지원 | ||
| + | * DeviceList Sorting 개선 | ||
| + | ===Adds=== | ||
| + | * Axis PDO 지원 | ||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.19.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * Slot AutoDetection 에러 수정 | ||
| + | * EEpromData size type 변경 :ushort -> int | ||
| + | * LX557 축 제한 수정 | ||
| + | ===Changes=== | ||
| + | * Config.IsDetectModule 은 PreOP 이상에서만 수행 | ||
| + | ===Adds=== | ||
| + | * Crevis MDP IO Channel Mapping 지원 | ||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.16.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * FormGantry | ||
| + | * CoordinateType 제거 | ||
| + | * TeachingByPosition 제거 | ||
| + | * 측정 시, Torque가 1000 으로 표시되는 버그 수정 | ||
| + | * Setup Apply 시 기존 결과가 초기화 되지 않는 버그 수정 | ||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.18.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * cmmsdk load 시 DIO devCount 기준 변경 | ||
| + | * ETS-MC02P 축번호 변경 : physAdd + 1 -> physAddr - 1 | ||
| + | ===Changes=== | ||
| + | * SoftEtherCAT.IsLoadFromFile 추가 | ||
| + | * NetState의 AlState 버튼 기능 제거. 모니터링만 가능 | ||
| + | * EtherCAT Serial 모듈 Ch 이름 변경 | ||
| + | * Graph Channel Selector 개선 | ||
| + | ===Adds=== | ||
| + | * PDO Serial 지원 | ||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.17.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * 일부 시스템에서 Config Download 완료 안되는 버그수정 (v1.11.14.0 발생) | ||
| + | * SlotScan 개선 | ||
| + | ===Adds=== | ||
| + | * Config.WriteToJson 추가 | ||
| + | |||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.16.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * FormGantry | ||
| + | * CoordinateType 제거 | ||
| + | * TeachingByPosition 제거 | ||
| + | * 측정 시, Torque가 1000 으로 표시되는 버그 수정 | ||
| + | * Setup Apply 시 기존 결과가 초기화 되지 않는 버그 수정 | ||
| + | </ | ||
| <callout type=" | <callout type=" | ||
| - | ====1.11.14.0==== | + | ====1.11.15.0==== |
| ===Debugs=== | ===Debugs=== | ||
| * FW Update 이 MotorMonitor 가 업데이트 되지 않는 버그 수정 | * FW Update 이 MotorMonitor 가 업데이트 되지 않는 버그 수정 | ||
| 줄 8: | 줄 67: | ||
| ===Adds=== | ===Adds=== | ||
| + | * formPDO : 402 profile 지원 | ||
| + | * FW : 2.145 | ||
| + | * DRV : 2.15 | ||
| + | * DLL : 2.17 | ||
| * CPF to JSON 추가 | * CPF to JSON 추가 | ||
| ===Changes=== | ===Changes=== | ||
| + | * Scan / Download 시 패킷 누락이 있으면 경고 후 진행 취소 | ||
| * ecGn_SetBootWaitMode 적용 : ecGn_LoadDevice() 호출 시, 마스터의 부팅이 완료될 때까지 대기 | * ecGn_SetBootWaitMode 적용 : ecGn_LoadDevice() 호출 시, 마스터의 부팅이 완료될 때까지 대기 | ||