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--- application:comiide:25_begin:10_test_motion [2018/12/10 20:21]
winoars
+++ application:comiide:25_begin:10_test_motion [2024/07/08 18:23] (현재)
@@ 줄 1: / 줄 1: @@
-======모션 제어 시작하기======
+===== Test - Motion =====
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
-ComiIDE를 이용해 모션 제어를 하는 방법에 대한 안내 페이지입니다.
+ComiIDE를 이용하여 모션 제어를 하는 방법에 대한 안내 페이지입니다.
 </alert>
+\\
+<callout type="primary">
-<callout type="primary" title="실행하기">
+===실행하기===
+\\
   * ComiIDE를 실행합니다.
 \\
@@ 줄 18: / 줄 19: @@
 </callout>
+<callout type="info">
+===실행 확인===
+\\
+{{ :application:comiide:guide:devicelist_1.png?nolink |}}
+\\
+  * DeviceList를 확인하여, 테스트를 위한 제품이 정상적으로 Load 되었는지 확인합니다.
-<callout type="info" title="Servo On">
+  * Device가 보이지 않는 경우, **[[application:comiide:troubleshooting:device_scan_failed| 디바이스 인식 실패]]**를 참조하시기 바랍니다.
+\\
+{{ :application:comiide:guide:deviceload.png?nolink |}}
+\\
+  * LogView를 확인하여 Load 과정에서 에러가 발생하지 않았는지 확인합니다.
+  * LogView에 대한 내용은 **[[application:comiide:monitor:logview:logview_intro|Log View]]**를 참조하시기 바랍니다.
+</callout>
+<callout type="primary">
+===Servo On===
+\\
   * Motor Monitor의 상태가 다음과 같은지 확인합니다.
 \\
@@ 줄 35: / 줄 52: @@
 </callout>
-<callout type="primary" title="Motor State">
+<callout type="info">
+===Motor State===
+\\
   * Motor가 이미 구동 중이거나, 알람이 발생한 경우 해당 상태값을 표시합니다.
 \\
@@ 줄 57: / 줄 75: @@
 </callout>
-<callout type="info" title="축 선택">
+<callout type="primary">
+===축 선택===
+\\
   * AxisList에서 이송할 축을 선택합니다.
 \\
@@ 줄 67: / 줄 86: @@
 </callout>
-<callout type="primary" title="속도설정">
+<callout type="info">
+===속도설정===
+\\
   * 선택된 축의 속도를 설정합니다.
 \\
@@ 줄 85: / 줄 105: @@
 </callout>
-<callout type="info" title="이송">
+<callout type="primary">
+===이송===
+\\
   * 짧은 거리의 상대이송((정해진 거리만큼 이송))을 위해 RelativeMove-Mode로 변경합니다.
 \\
@@ 줄 96: / 줄 117: @@
 \\
   * Move 버튼을 클릭하여 이송을 시작합니다.
+  * 단축 이송에 대한 내용은 **[[comiide:control:Sx_intro| SingleAxis]]**를 참조하시기 바랍니다.
+</callout>
+<callout type="info">
+===이송확인===
 \\
 {{ :application:comiide:guide:move_3.png?nolink |}}
@@ 줄 105: / 줄 132: @@
 {{ :application:comiide:guide:move_4.png?nolink |}}
 \\
-  * Motor 분해능에 따라, 이송이 이루어졌으나 육안으로 확인하기 힘든 경우가 있습니다.
+  * 이송 명령만큼 Feedback Position이 변경되었다면, 이송은 정상적으로 수행된 걸로 볼 수 있습니다.
-    * 이송 명령만큼 Feedback Position이 변경되었다면, 이송은 정상적으로 수행된 걸로 볼 수 있습니다.
+  * Motor 분해능에 따라, 이송이 이루어졌으나 육안으로 확인하기 힘든 경우가 있습니다.((만약 육안으로 확인이 힘들다면, 이송 거리를 늘려서 다시 테스트 하시기 바랍니다.))
-    * 만약 육안으로 확인이 힘들다면, 이송 거리를 늘려서 다시 테스트 하시기 바랍니다.
+</callout>
+<callout type="tip" icon="true">
+===이송 실패===
+\\
+** 이송이 제대로 이루어지지 않았다면, 플랫폼에 따라 Trouble Shooting을 참조하시기 바랍니다**
+  * **[[platform:ethercat:4_troubleshooting:start| EtherCAT TroubleShooting]]**
-  * 이송이 제대로 이루어지지 않았다면, 플랫폼에 따라 Trouble Shooting을 참조하시기 바랍니다.
+  * **[[platform:pulse:troubleshooting:start| PCI_Pulse TroubleShooting]]**
-    * **[[platform:ethercat:troubleshooting | EtherCAT TroubleShooting]]**
-    * **[[platform:pcipulse:troubleshooting | PCI_Pulse TroubleShooting]]**를 참조하시기 바랍니다.
-    * **[[platform:nemo:troubleshooting | NEMO TroubleShooting]]**를 참조하시기 바랍니다.
+  * **[[platform:nemo:troubleshooting | NEMO TroubleShooting]]**
 </callout>