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application:comiide:motion_advanced:listmotion_customvel [2020/12/04 10:38]
winoars
application:comiide:motion_advanced:listmotion_customvel [2024/07/08 18:23] (현재)
줄 9: 줄 9:
 \\ \\
   * 다단계의 속도제어가 필요한 경우, 프로파일을 직접 생성할 수 있습니다.   * 다단계의 속도제어가 필요한 경우, 프로파일을 직접 생성할 수 있습니다.
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 +{{ :application:comiide:motion_advanced:listmotion_2.mp4?1024x720 |}} 
 +\\
 {{ :application:comiide:motion_advanced:listmotion:listmotion_4.png?nolink |}} {{ :application:comiide:motion_advanced:listmotion:listmotion_4.png?nolink |}}
 \\     \\    
줄 19: 줄 21:
 \\ \\
 *  ** 1.5.0.10 이상 버전의 IDE에서 확인 가능합니다. ** *  ** 1.5.0.10 이상 버전의 IDE에서 확인 가능합니다. **
 +\\
 \\ \\
 {{  :application:comiide:motion_advanced:list_custom_1.png?800  |}} {{  :application:comiide:motion_advanced:list_custom_1.png?800  |}}
줄 28: 줄 31:
   * <btn size="xs">**Draw**</btn> 클릭 후 Drawing 하여 패턴 생성    * <btn size="xs">**Draw**</btn> 클릭 후 Drawing 하여 패턴 생성 
     * 마우스 우 클릭 시 완료 되며, 마지막 포인트의 속도는 0으로 자동 조정됩니다.     * 마우스 우 클릭 시 완료 되며, 마지막 포인트의 속도는 0으로 자동 조정됩니다.
 +    * 패턴이 완성되면 하단에 이송거리가 표시됩니다.
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 {{  :application:comiide:motion_advanced:list_custom_3.png?800  |}} {{  :application:comiide:motion_advanced:list_custom_3.png?800  |}}
줄 42: 줄 46:
     * 포인트 선택 후 <btn size="xs">**Remove**</btn>(2) 를 클릭하여 포인트를 제거할 수 있습니다.     * 포인트 선택 후 <btn size="xs">**Remove**</btn>(2) 를 클릭하여 포인트를 제거할 수 있습니다.
     * 드래그 하여 여러 포인트를 선택하면 선택된 포인트의 위치를 함께 변경할 수 있습니다.     * 드래그 하여 여러 포인트를 선택하면 선택된 포인트의 위치를 함께 변경할 수 있습니다.
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 +{{  :application:comiide:motion_advanced:list_custom_5.png?800  |}}
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 +  * Grid(1)는 단위를 나타냅니다.
 +    * 포인트(핸들)는 Grid 위에만 존재하며, Drawing 중 포인트 추가 시 가장 가까운 Grid 위에 추가됩니다.
 +    * Grid 값이 작은 경우 정밀하게 Drawing이 가능하지만, 수정이 어렵습니다.
 +    * Grid 값이 커질 수록 대략적인 형태만 표현할 수 있지만 수정이 어렵습니다.
 + 
 +  * Zoom(2)을 이용하여 화면을 확대하거나 축소 할 수 있습니다.
  
 +  * <btn size="xs">**Sync Distance**</btn>(2) 버튼을 이용하여 원하는 거리로 설정할 수 있습니다.
 +    * Grid값이 작을 수록 더 정밀하게 조정됩니다.
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 +{{  :application:comiide:motion_advanced:list_custom_6.png?800  |}}
 +\\
 +  * 1 : SpeedPatternType을 설정합니다. 일반적으로 Trapzoidal을 사용합니다.
  
- </callout>+  * 2 : 이송할 축을 선택합니다.
  
 +  * 3 : ListMotion을 시작합니다.
  
- * 다단 속도 제어에 대한 속성 값은 **[[platform:ethercat:6_manual:user:listmotion | 다단속도예제]]**  코드 참조+  * 4 : ListMotion을 일시 정지합니다. 
 + 
 +  * 5 : ListMotion을 중지합니다. 
 + 
 + 
 + </callout> 
 + 
 +<callout type="info"> 
 +===CodeView=== 
 +\\ 
 +{{  :application:comiide:motion_advanced:list_custom_7.png?800  |}} 
 +\\ 
 +  * 이송이 완료 된 ListMotion은 <btn size="xs">**CodeView**</btn>(2) 탭에서 Code를 확인할 수 있습니다. 
 +\\ 
 +</callout> 
 + * 다단 속도 제어에 대한 속성 값은 **[[platform:ethercat:100_api:20_eg:listmotion| 다단속도예제]]**  코드 참조