Helical

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--- application:comiide:motion_basic:master_slave [2018/11/12 23:19]
winoars
+++ application:comiide:motion_basic:master_slave [2024/07/08 18:23] (현재)
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-======Master Slave======
+======Helical======
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
-동기 구동의 한 종류인 Master-Slave에 대한 안내 페이지입니다.
+두축은 원호, 나머지 축은 직선을 그리는 헬리컬 보간에 대한 안내 페이지입니다.
 </alert>
 \\
-<callout type="primary" title="Info">
+<callout type="primary">
-  * 마스터와 슬레이브축을 동기화하여 제어하는 기능입니다.
+===Intro===
-  * Network Type의 경우, 하나의 마스터에 여러 개의 슬레이브 축을 동기화할 수 있습니다.
+\\
-  * EtherCAT Type의 경우, 자유로운 마스터-슬레이브 기어비를 적용할 수 있습니다.
+  * 세축을 묶어 두 축은 원호를, 한 축은 직선을 그립니다.
+    * EtherCAT Master의 경우, 두 축 이상을 직선 보간으로 묶을 수 있습니다.
+    * 2축 원호보간 + 2축 직선보간 이 가능합니다.
+  * 모든축은 동기화 되므로, 이송 시작 시점과 이송 완료 시점이 동일합니다.
+\\
+{{ :application:comiide:motion_basic:helical.mp4?1024x720 |}}
 </callout>
-{{ :application:comiide:motion_basic:master_slave.png?nolink |}}