What's Gantry

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--- application:comiide:tool:gantry:00_gantrycontrol [2018/11/14 19:35]
winoars [갠트리 보상 테이블]
+++ application:comiide:tool:gantry:00_gantrycontrol [2024/07/08 18:23] (현재)
@@ 줄 5: / 줄 5: @@
 </alert>
-=====갠트리 로봇=====
+====갠트리 로봇====
 {{ :platform:ethercat:gantry:guide:gantryrobot.png | Gantry Robot}}
@@ 줄 14: / 줄 14: @@
 \\
 \\
-=====갠트리 제어=====
+====갠트리 제어====
 {{ :platform:ethercat:gantry:guide:gantrycontrol.png |Gantry Control}}
@@ 줄 25: / 줄 25: @@
 \\
 \\
-=====갠트리 보상제어의 필요성=====
+====갠트리 보상제어의 필요성====
 {{ :platform:ethercat:gantry:guide:gantryposcorr1.png |}}
@@ 줄 42: / 줄 42: @@
 \\
 \\
-=====갠트리 보상 테이블=====
+====갠트리 보상 테이블====
   * 일반적으로, 제어기는 마스터 위치에 대응되는 슬레이브의 위치를 위해 미리 작성된 보상 테이블을 참조한다.
@@ 줄 53: / 줄 53: @@
       * 슬레이브에 3000의 위치이송명령을 줄 경우, 실제로는 2994 위치로 이송해야 한다.
+{{tag> comizoa 커미조아 ide ethercat gantry 갠트리 보상}}

comizoa 커미조아 ide ethercat gantry 갠트리 보상