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application:comiide:tool:gantry:30_gantry_poscorr_performance [2019/12/02 11:35]
winoars 		application:comiide:tool:gantry:30_gantry_poscorr_performance [2024/07/08 18:23] (현재)
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-====Gantry 적용 성능====+====Gantry 성능==== 
 +\\
 ===Test 환경=== ===Test 환경===
   * Y1, Y2 Linear (Length - 800mm / Width - 800mm)   * Y1, Y2 Linear (Length - 800mm / Width - 800mm)
   * Velocity : 100mm/s   * Velocity : 100mm/s
  
 +\\
 ===갠트리 보상 전=== ===갠트리 보상 전===
 {{ :application:comiide:tool:gantry:gantry_perform_1.png | 갠트리 보상 전}} {{ :application:comiide:tool:gantry:gantry_perform_1.png | 갠트리 보상 전}}
   * MaxTorque : Y1 : 약 100 / Y2 : 약 62   * MaxTorque : Y1 : 약 100 / Y2 : 약 62
  
 +\\
 ===갠트리 보상 후=== ===갠트리 보상 후===
 {{ :application:comiide:tool:gantry:gantry_perform_2.png | 갠트리 보상 전}} {{ :application:comiide:tool:gantry:gantry_perform_2.png | 갠트리 보상 전}}
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 +{{tag> comizoa 커미조아 ide ethercat gantry 갠트리 보상 성능}}