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application:comiide:tool:gantry:gantry_apply_check [2018/11/23 14:30]
winoars 만듦 		application:comiide:tool:gantry:gantry_apply_check [2024/07/08 18:23] (현재)
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 </alert> </alert>
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-<callout type="primary" title="확인방법"> +<callout type="primary" >  
 +===보상 후 위치표시=== 
 +\\ 
 +  * Gantry 보상테이블을 적용해도 Command Position, Feedback Position은 보상 전 위치를 표시합니다. 
 + 
 +  * 모터가 1000의 위치에서 보상테이블에 의해 100을 보상 받는다고 할때, 실제 모터 위치는 1100이 되지만, 표시값은 여전히 1000이 됩니다. 
 +   
 +</callout> 
 + 
 +<callout type="info" >  
 +===실제 모터 위치 확인 방법===
 \\ \\
   * Position Monitor 에서 제목 부분을 우클릭하여 "C.Position.PreCorrection", "F.Position.PreCorrection"을 활성화합니다.   * Position Monitor 에서 제목 부분을 우클릭하여 "C.Position.PreCorrection", "F.Position.PreCorrection"을 활성화합니다.
-    * "C.Position.PreCorrection" 은 보상 전 Command Position을 "F.Position.PreCorrection" 은 보상 전 Feedback Position을 의미합니다.+    * "C.Position.PreCorrection" 은 보상 전 Command Position을 의미합니다. 
 +    * "F.Position.PreCorrection" 은 보상 전 Feedback Position을 의미합니다.
     * Position이 아닌 Count로 모니터링 시에는 "C.Count.PreCorrection", "F.Count.PreCorrection"을 활성화합니다     * Position이 아닌 Count로 모니터링 시에는 "C.Count.PreCorrection", "F.Count.PreCorrection"을 활성화합니다
 \\ \\
 {{ :application:comiide:add:gantry:gantry_apply_check.png?nolink |}} {{ :application:comiide:add:gantry:gantry_apply_check.png?nolink |}}
 \\ \\
 +  * 추가된 항목을 통해 보상 전 위치 (모터의 실제 위치)를 확인할 수 있습니다.
 + \\
 +{{ :application:comiide:add:gantry:gantry_apply_check_2.png?nolink |}}
  
 </callout> </callout>
  
  
- +{{tag> comizoa 커미조아 ide ethercat gantry 갠트리 보상 확인}}
- +
-<callout type="info" icon="true" title="Cause">  +
- +
- +
-</callout> +
- +
- +
- +
- +
-<callout type="success" icon="true" title="Solution">  +
- +
- +
-</callout> +
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- +
- +
- +
- +
-<button collapse="foo">Category</button>  +
-<collapse id="foo" collapsed="true"> +
-<well> +
-{{page>[Application:ComiIDE]&[footer]}} +
-</well></collapse> +