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application:comiide:tool:pdoview [2020/09/09 11:11]
winoars 		application:comiide:tool:pdoview [2024/07/08 18:23] (현재)
줄 7: 줄 7:
 <callout type="primary"> <callout type="primary">
 ===Intro=== ===Intro===
 +\\
 +{{ :application:comiide:tool:pdoview_1.png?nolink |}}
 \\ \\
   * EtherCAT Slave의 PDO((Process Data Object : 주기적 통신을 통해 교환되는 데이터))를 Read / Write 할 수 있습니다.   * EtherCAT Slave의 PDO((Process Data Object : 주기적 통신을 통해 교환되는 데이터))를 Read / Write 할 수 있습니다.
  
   * Wait & Check 를 통해 Aging Test를 지원합니다.   * Wait & Check 를 통해 Aging Test를 지원합니다.
-\\ 
-{{ :application:comiide:tool:pdoview_1.png?nolink |}} 
 </callout>  </callout> 
  
줄 23: 줄 23:
 </callout> </callout>
  
 +<callout type="success"> 
 +===OutPDO Write===
 +\\
 +{{ :application:comiide:tool:pdoview_5.png?nolink |}}
 +\\
 +  * 폼 구성은 다음과 같습니다.
 +    * 상단 : InPDO (Slave의 TX Data)
 +    * 하단 : OutPDO (Slave의 RX Data)
 +
 +  * OutPDO의 <btn size="xs">**Value**</btn> 또는 <btn size="xs">**Value_Hex**</btn> 칸을 클릭하면 해당 Object의 값을 변경할 수 있습니다.
 +    * Value 는 10진수, Value_Hex는 16진수로 변환되어 입력됩니다.
 +</callout>
 +
 +<callout> 
 +===Repeat===
 +\\
 +{{ :application:comiide:tool:pdoview_6.png?nolink |}}
 +\\
 +  * OutPDO의 <btn size="xs">**Repeat**</btn> 칸을 클릭하면 반복 입력에 대한 폼이 표시됩니다.
 +\\
 +{{ :application:comiide:tool:pdoview_3.png?nolink |}}
 +\\
 +    * Cycle의 단위는 ms 입니다. 
 +    * Cycle 이 지날때마다 Value 1 과 Value 2 가 토글되어 출력됩니다.
 +\\
 +{{ :application:comiide:tool:pdoview_4.png?nolink |}}
 +\\
 +  * InPDO의 <btn size="xs">**Repeat**</btn> 칸을 클릭하면 입력 기대값에 대한 폼이 표시됩니다.
 +    * Cycle 안에 Value 1 또는 Value 2의 값이 입력이 되지 않으면 UnMatched Count 가 1 증가합니다.
 +    * Value 1 또는 Value 2 입력 시, 다음 값을 Cycle동안 기다립니다.
 +
 +  * DI / DO 모듈 또는 AI / AO 모듈의 Aging Test 등에 사용할 수 있습니다.
 +
 +</callout>