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application:comiide:tool:servotunes:10_feature_introduction [2019/12/06 17:03]
winoars |
application:comiide:tool:servotunes:10_feature_introduction [2024/07/08 18:23] (현재)
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| * 'Servo' 와 다른 상태에서 Write 할 경우 해당값이 서보에 기록됩니다. | * 'Servo' 와 다른 상태에서 Write 할 경우 해당값이 서보에 기록됩니다. |
| * Value에 해당하는 cell을 클릭하여 값을 편집할 수 있습니다. | * Value에 해당하는 cell을 클릭하여 값을 편집할 수 있습니다. |
| * 일부 제품의 경우 **[[application:comiide:tool:servotunes:pinassign| MotionIO 기능할당 및 로직 변경]]**이 가능합니다. | * 일부 제품의 경우 **[[application:comiide:tool:servotunes:50_pinassign| MotionIO 기능할당 및 로직 변경]]**이 가능합니다. |
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| <badge>4</badge> Search Param | <badge>4</badge> Search Param |
| * 이름으로 파라메타를 찾을 수 있습니다. | * 이름으로 파라메타를 찾을 수 있습니다. |
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| <badge>5</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:hexa| 10진수 보기]]** <badge>6</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:hexa| 16진수 보기]]** | <badge>5</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:40_hexa| 10진수 보기]]** <badge>6</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:40_hexa| 16진수 보기]]** |
| * 파라메타의 값을 10진수 또는 16진수로 표시합니다. | * 파라메타의 값을 10진수 또는 16진수로 표시합니다. |
| * 파라메타의 Minimum, Maximum, Default, Servo, Value 값이 모두 변경됩니다. | * 파라메타의 Minimum, Maximum, Default, Servo, Value 값이 모두 변경됩니다. |
| * 파라메타의 Index, DataType, DataSize 등 숨겨진 정보를 확인할 수 있습니다. | * 파라메타의 Index, DataType, DataSize 등 숨겨진 정보를 확인할 수 있습니다. |
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| <badge>9</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:file| LoadOne]]** <badge>10</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:file| LoadAll]]** | <badge>9</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:30_file| LoadOne]]** <badge>10</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:30_file| LoadAll]]** |
| * 파일로부터 파라메타 정보를 읽어옵니다.((ServoTunes 에서 저장한 파일만 가능)) | * 파일로부터 파라메타 정보를 읽어옵니다.((ServoTunes 에서 저장한 파일만 가능)) |
| * 축번호를 기준으로 읽어 온 파일의 정보가 드라이버의 실제 정보와 다를 경우 해당 축은 제외됩니다. | * 축번호를 기준으로 읽어 온 파일의 정보가 드라이버의 실제 정보와 다를 경우 해당 축은 제외됩니다. |
| * ex) 파일의 정보는 Omron / 실제 드라이버는 Panasonic 인 경우 읽어오지 않음 | * ex) 파일의 정보는 Omron / 실제 드라이버는 Panasonic 인 경우 읽어오지 않음 |
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| <badge>11</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:file| SaveOne]]** <badge>12</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:file| SaveAll]]** | <badge>11</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:30_file| SaveOne]]** <badge>12</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:30_file| SaveAll]]** |
| * 파라메타 정보를 파일로 저장합니다. | * 파라메타 정보를 파일로 저장합니다. |
| * Read를 진행하지 않은 축은 무시합니다. | * Read를 진행하지 않은 축은 무시합니다. |
| * Load를 진행하지 않은 경우 'Value' 값에도 'Servo'와 같은 값이 기본으로 입력됩니다. | * Load를 진행하지 않은 경우 'Value' 값에도 'Servo'와 같은 값이 기본으로 입력됩니다. |
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| <badge>17</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:write| WriteOne]]** | <badge>17</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:20_write| WriteOne]]** |
| * 선택된 축의 변경된 Value 값을 드라이버에 기록합니다. | * 선택된 축의 변경된 Value 값을 드라이버에 기록합니다. |
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| <badge>18</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:write| Write 1:N]]** | <badge>18</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:20_write| Write 1:N]]** |
| * 선택된 축의 변경된 Value 값을 체크된 모든 드라이버에 기록합니다. | * 선택된 축의 변경된 Value 값을 체크된 모든 드라이버에 기록합니다. |
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| <badge>19</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:write| Write N:N]]** | <badge>19</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:20_write| Write N:N]]** |
| * 체크된 모든 축의 변경된 Value 값을 각각의 드라이버에 기록합니다. | * 체크된 모든 축의 변경된 Value 값을 각각의 드라이버에 기록합니다. |
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| <badge>20</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:write| EepOne ]]**<badge>21</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:write| EepAll ]]** | <badge>20</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:20_write| EepOne ]]**<badge>21</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:20_write| EepAll ]]** |
| * 저장가능한 모든 파라메타를 서보 드라이버의 EEPROM에 저장합니다. | * 저장가능한 모든 파라메타를 서보 드라이버의 EEPROM에 저장합니다. |
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