모터 구동방향 변경

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--- application:comiide:tool:servotunes:60_polarity [2018/10/31 16:48]
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+++ application:comiide:tool:servotunes:60_polarity [2024/07/08 18:23] (현재)
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-{{tag>모터 방향 구동 파나소닉 polarity}}
+======모터 구동방향 변경======
-======모터 구동방향 전환======
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
 EtherCAT 모터의 구동방향을 반대로 바꾸는 방법에 대한 안내 페이지입니다.
+드라이버에 따라 지원하지 않을 수 있습니다.
 </alert>
+\\
-=====Case 1=====
+<badge>1</badge> ComiIDE 의 Main 탭에서 <btn size="xs">**Servo**</btn> 실행
-<badge>1</badge> ComiIDE 의 Main 탭에서 <btn type="success" size="xs">**Servo**</btn> 실행
 {{ :platform:ethercat:support:polarity_11.png |}}
+\\
+\\
-<badge>2</badge> 대상 축 (모터의 방향을 바꾸기 위한) 선택 후 <btn type="success" size="xs">**ReadOne**</btn> 클릭
+<badge>2</badge> 대상 축 (모터의 방향을 바꾸기 위한) 선택 후 <btn size="xs">**ReadOne**</btn> 클릭
 {{ :platform:ethercat:support:polarity_12.png |}}
+\\
+\\
-<badge>3</badge> 하단 검색창에 **Polarity**  입력 후 <btn type="success" size="xs">**↓**</btn> 클릭
+<badge>3</badge> 하단 검색창에 **Polarity**  입력 후 <btn size="xs">**↓**</btn> 클릭
 {{ :platform:ethercat:support:polarity_13.png |}}
+\\
+\\
-<badge>4</badge> <btn type="success" size="xs">**Value**</btn> 칸을 클릭하여 값 변경
+<badge>4</badge> <btn size="xs">**Value**</btn> 칸을 클릭하여 값((드라이버에 따라 다름, 하기 내용은 파나소닉 기준)) 변경
 ^  설정치   ^  내용                    ^
 |  0     |  위치, 속도, 토크의 부호 반전 없음  |
 |  224   |  위치, 속도, 토크의 부호 반전 있음  |
 | 상기 이외  | Not supported
+\\
+\\
-<badge>5</badge> <btn type="success" size="xs">**WriteOne**</btn> 클릭
+<badge>5</badge> <btn size="xs">**WriteOne**</btn> 클릭
 {{ :platform:ethercat:support:polarity_14.png |}}
-<badge>6</badge> 변경 값 확인 후 <btn type="success" size="xs">**WriteOne**</btn> 클릭
+\\
+\\
+<badge>6</badge> 변경 값 확인 후 <btn size="xs">**WriteOne**</btn> 클릭
 {{ :platform:ethercat:support:polarity_15.png |}}
-<badge>7</badge> <btn type="success" size="xs">**EepRom**</btn> 버튼 클릭
+\\
+\\
+<badge>7</badge> <btn size="xs">**EepRom**</btn> 버튼 클릭
 {{ :platform:ethercat:support:polarity_16.png |}}
+\\
+\\
 <badge>8</badge> 하단 Log 창에서 상기 과정이 정상적으로 동작되었는지 확인
 {{ :platform:ethercat:support:polarity_17.png |}}
+\\
+\\
 <alert type="danger" dismiss="true" icon="fa fa-exclamation-triangle">
 모든 과정 종료 후 반드시 서보의 전원을 재투입 해야 합니다.
 </alert>
+{{tag>comizoa 커미조아 ide ethercat 기능 servotunes 서보튠즈 모터 구동방향}}

comizoa 커미조아 ide ethercat 기능 servotunes 서보튠즈 모터 구동방향