차이
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device:ethercat:trouble:gantry:gantry_보상_기능_사용_시_성능_차이 [2018/10/22 19:14] winoars |
— (현재) | ||
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| 줄 1: | 줄 1: | ||
| - | ===Test 환경=== | ||
| - | * Y1, Y2 Linear (Length - 800mm / Width - 800mm) | ||
| - | * Velocity : 100mm/s | ||
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| - | ====갠트리 보상 전==== | ||
| - | {{: | ||
| - | * MaxTorque : Y1 : 약 100 / Y2 : 약 62 | ||
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| - | ====갠트리 보상 후==== | ||
| - | {{: | ||
| - | * MaxTorque : Y1 : 약 21 / Y2 : 약 22 | ||
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| - | ====갠트리 보상 전/후 비교==== | ||
| - | {{: | ||