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download:10_ethercat:10_history [2025/02/04 15:18]
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download:10_ethercat:10_history [2025/02/26 09:33] (현재)
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| ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ | ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ |
| | |250212_0 |**2.150** |2.15 |2.19 | - 수정: 음수 위차값에서의 CMD vjftm 1vjftm dhckrkqt tnwjd(fw v2.120 이후 발생)| |
| | |250210_0 |**2.149** |2.15 |2.19 | - 수정: Servo 주관 Home 복귀 시퀀스 구동 호환성 개선 (일부 Servo에서 Home Start Delay 필요)| |
| | 250124_0 | **2.148** | 2.15 | **2.19** | - 수정: Sync Start 2,3번 버그 수정 | | | 250124_0 | **2.148** | 2.15 | **2.19** | - 수정: Sync Start 2,3번 버그 수정 | |
| | 250121_1 | **2.147** | 2.15 | **2.19** | - 중요: 240726_0(FW v2.136) 버전 이후로 촉발된 Cmd, Feed, RingCount 수치 관리 버그 수정\\ - 수정: Max Device 개선 (최대 Device 8개, 최대 NET 8개) | | | 250121_1 | **2.147** | 2.15 | **2.19** | - 중요: 240726_0(FW v2.136) 버전 이후로 촉발된 Cmd, Feed, RingCount 수치 관리 버그 수정\\ - 수정: Max Device 개선 (최대 Device 8개, 최대 NET 8개) | |