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rjh
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rjh [표]
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 ^ Cores Ver.  ^ FW.        ^ Drv.         ^ DLL.          ^ 내용                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ^
-| 250605_0    | **2.162**  | 2.15         | **2.25**      | - 기능: FoE 함수 추가 (ecSlv_FoE[_A]\(\)) \\ - 기능: InitSM 과정 추가 (Initial AL Status) \\ - 기능: BootStrap 모드 추가 \\ - 기능: Slave AL State 개별 설정 기능 추가 \\ - 기능: ecSlv_SetAlState() 함수 추가 \\ - 수정: Board 없이 구동 시 LoadDevice 에러 처리 추가 \\ - 수정: NetID 연속 구성 아닐 시 ListMotion 동작 불가 \\ - 수정: Beckhoff chipset 이외 통신 에러 획득 기능 보완 \\ - 수정: 특정 상황에서의 Cfg Download 미적용 개선   \\ - 수정: HomeCfg_SetMode() 서보 홈복귀 모드 Abort 리턴 시 Exception 발생 \\ - 수정: UnloadDevice 수행 시 Exception 발생 (VC22 부작용) \\ - 로그: MBX 계열 함수 로그 변경, Abort Code 로그 추가                                                 |
+| 250709_0    | **2.163**  | 2.15         | **2.26**      | - 기능: Hot Connect 기능 추가\\ - 기능: Firmware Verify Only 기능 추가\\ - 수정: ecaiGetChanVal_I_L() 동작 이상\\ - 수정: ALStatus Error 추가 (4Xh DC_NOT_WORKING)\\ - 수정: DC 작동 인터락 추가 (DC 미작동 시 SafeOP 불가)\\ - 수정: 음수값 서보 홈복귀 모드 지원                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
+| 250605_0    | **2.162**  | 2.15         | **2.25**      | - 기능: FoE 함수 추가 (ecSlv_FoE[_A]\(\)) \\ - 기능: InitSM 과정 추가 (Initial AL Status) \\ - 기능: BootStrap 모드 추가 \\ - 기능: Slave AL State 개별 설정 기능 추가 \\ - 기능: ecSlv_SetAlState() 함수 추가 \\ - 수정: Board 없이 구동 시 LoadDevice 에러 처리 추가 \\ - 수정: NetID 연속 구성 아닐 시 ListMotion 동작 불가 \\ - 수정: Beckhoff chipset 이외 통신 에러 획득 기능 보완 \\ - 수정: 특정 상황에서의 Cfg Download 미적용 개선   \\ - 수정: HomeCfg_SetMode() 서보 홈복귀 모드 Abort 리턴 시 Exception 발생 \\ - 수정: UnloadDevice 수행 시 Exception 발생 (VC22 부작용) \\ - 로그: MBX 계열 함수 로그 변경, Abort Code 로그 추가                            |
 | 250509_0    | **2.160**  | 2.15         | **2.24**      | - 수정: DLL컴파일러변경(VC10->VC22) \\ - 수정: NetInfo 로그 추가 \\ - 기능: ecmLmSt_GetQueItemCounts() 함수 추가                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
 | 250430_0    | **2.159**  | 2.15         | **2.23**      | - 기능: PossCorr 기능 PDO Follow 모드 추가                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |