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download:10_ethercat:10_history [2024/05/28 18:48]
khh [표] |
download:10_ethercat:10_history [2025/02/26 09:33] (현재)
rjh |
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| ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ | ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ |
| | |250212_0 |**2.150** |2.15 |2.19 | - 수정: 음수 위차값에서의 CMD vjftm 1vjftm dhckrkqt tnwjd(fw v2.120 이후 발생)| |
| | |250210_0 |**2.149** |2.15 |2.19 | - 수정: Servo 주관 Home 복귀 시퀀스 구동 호환성 개선 (일부 Servo에서 Home Start Delay 필요)| |
| | | 250124_0 | **2.148** | 2.15 | **2.19** | - 수정: Sync Start 2,3번 버그 수정 | |
| | | 250121_1 | **2.147** | 2.15 | **2.19** | - 중요: 240726_0(FW v2.136) 버전 이후로 촉발된 Cmd, Feed, RingCount 수치 관리 버그 수정\\ - 수정: Max Device 개선 (최대 Device 8개, 최대 NET 8개) | |
| | | 250120_0 | **2.146** | 2.15 | **2.18** | - 수정: 특정 상황에서 ABS 서보의 SvOn 시 CMD 위치값 이상 추가 수정\\ - 수정: DSP Boot 이전 Cfg Config 되지 않도록 interlock 처리\\ - 기능: AnalogOutput F 계열 함수군 _L 함수 추가 | |
| | | 250117_0 | **2.145** | 2.15 | **2.17** | - 수정: 특정 상황에서 ABS 서보의 SvOn 시 CMD 위치값 이상\\ - 기능: SxOutPDO_Set 기능 추가 | |
| | | 241220_0 | **2.144** | 2.15 | **2.16** | - 기능: InitFromFile() 함수 헤더 삭제\\ - 기능: SetupMotionEnvironmentFromFile() 함수 추가 (InitFromFile 함수 대체)\\ - 기능: LX554 Onboard CMP 지원 기능: Net_[Set/Get]Info() 함수 추가\\ - 기능: Sweep Override GetLastErrorMsg() 함수 추가 \\ - 수정: Sweep Override deactivate sequence 추가 \\ - 수정: Sweep Override Exception 보완 (0 입력 등) \\ - 수정: OPDOSYNC 초기값 보완 \\ - 수정: Sweep Override 초기값 보완 | |
| | | 241120_0 | **2.143** | 2.15 | **2.15** | - 수정: 버전관리 시스템 변경 (FW Build Version 추가, Revision 버전 호환성 검사에서 제외) \\ - 수정: INP TimeOut 에러코드 추가 \\ - 기능: ecNet_GetBoardLed() 함수 추가 \\ - 수정: PreOP transition 안정화 \\ - 수정: Reg134 read 안정화 | |
| | | 241108_0 | **2.142** | 2.15 | 2.14 | - 수정: LX554 OnBoard CMP 지원, 관련 기타 버그 수정 | |
| | | 240919_0 | **2.141** | 2.15 | 2.14 | - 수정: 간헐적 Cfg 오류 수정 (전체적인 Servo On 불가 등 수정) | |
| | | 240913_2 | **2.140** | **2.15** | **2.14** | - 수정: Bootcomplete 체크 시 DSP 부트 상태만 반영하도록 변경 (Datasync 제외)\\ - 수정: Express Type PDO 영역 변경 (구형 PCI/Ex 보드 호환 불가) | |
| | | 240830_0 | **2.138** | **2.13** | **2.13** | -수정: Disconnect Check 기능 개선\\ -수정: Express Type PDO Size 변경 (2k -> 4k) | |
| | | 240726_0 | **2.136** | 2.10 | **2.12** | - 수정: Servo On Operation Enable Timeout 변경 (0.5s->3s)\\ - 수정: 펄스 변환식 소수점 오차 개선 (1펄스 이하의 CMD/FEED 오차 개선) | |
| | | 240711_1 | **2.135** | 2.10 | 2.11 | - 수정: Arc 목표위치 이상 수정 | |
| | | 240705_1 | **2.132** | 2.10 | 2.11 | - 수정: LM Arc OverrideByRatio 속도 패턴 수정 | |
| | | 240703_0 | 2.131 | 2.10 | **2.11** | - 수정: ecmlxCfg_SetSpeedPatt_time 함수의 ErrorCode가 CCCC로 올라오는 경우 수정 | |
| | | 240626_0 | **2.131** | 2.10 | 2.10 | - 수정: LM Arc 속도 패턴 이상 수정 - 수정: ELMO Drive 재연결 시 OP 호환성 개선 | |
| | | 240621_0 | **2.129** | 2.10 | 2.10 | - 속도 Override 수행 알고리즘 개선 | |
| | | 240612_0 | **2.128** | 2.10 | 2.10 | - 수정: OP 상태 변경 시 간헐적 Firmware Down 개선 | |
| | | 240610_0 | **2.127** | 2.10 | 2.10 | - 수정: MultiPacket 송수신 환경(1500byte 이상) 에서 Packet 분할 알고리즘 개선 (Config 구성에 따른 Packet 손실 발생 개선) | |
| | | 240605_1 | **2.126** | 2.10 | 2.10 | - 수정: SCAN 시 에러 개선 (DISCONNECT 처리 부작용 개선, 정확한 위치의 DISCONNECT 처리는 SafeOP 이상에서만 지원하도록 변경) | |
| | | 240604_1 | **2.124** | 2.10 | 2.10 | -수정: Disconnect, OP 전환 처리 개선 (Physical ID 0x0 지원 추가 개선) | |
| | 240528_1 | **2.122** | 2.10 | 2.10 | - 수정: DISCONNECT Slave 검출 알고리즘 개선 | | | 240528_1 | **2.122** | 2.10 | 2.10 | - 수정: DISCONNECT Slave 검출 알고리즘 개선 | |
| | 240528_0 | **2.121** | 2.10 | 2.10 | - 수정: DISCONNECT, CONNECT 처리 개선\\ - 수정: Physical Address 0 설정 사용 개선 | | | 240528_0 | **2.121** | 2.10 | 2.10 | - 수정: DISCONNECT, CONNECT 처리 개선\\ - 수정: Physical Address 0 설정 사용 개선 | |
| ====Version 3==== | ====Version 3==== |
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| ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ | ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ |
| | 240116_1 | 3.0 | 3.0 | **3.0.3** | - 수정: Reg134ID Read 개선 | | | 240711_0 | **3.5** | 3.0.1 | 3.0.3 | - Revert: 240709_0 | |
| | 231214_0 | 3.0 | 3.0 | **3.0.2** | - 수정: 231114_0 통신 구조 변경에 따른 IN_WAIT 동작 이상 | | | 240710_1 | **3.4** | 3.0.1 | 3.0.3 | - 수정: Override 메모리 관리 보안 (240619_0 수정사항 보완) | |
| | 231129_0 | 3.0 | 3.0 | **3.0.1** | - 수정: DLL Load 시 간헐적으로 발생하는 Exception 개선 | | | 240619_0 | **3.3** | 3.0.1 | 3.0.3 | - 수정: Override 함수 수행 속도 개선 | |
| | 231114_0 | **3.0** | **3.0** | **3.0** | - 중요: 통신 구조 변경 (이전 버전 Config 미호환)\\ - 기능: LX553 PDO 구조 변경 | | | 240614_0 | **3.2** | 3.0.1 | 3.0.3 | - 수정: Override, Stop 함수 수행 타이밍 개선 + 관련 로그 추 | |
| | - | - | - | - | ** 이전에서 이후 버전으로 변경시 1.10.5 이상 ComiIDE 사용 재 Config 필요 ** | | | 240401_0 | **3.0** | 3.0.1 | 3.0.3 | - 수정: Sampling 알고리즘 성능 개선 (약 20%)\\ - 수정: BootUp Delay 추가 (일부 Master 보드 부팅 이상 건)\\ - - 수정: Config 상황에 따라 OutPDO가 불필요하게 나뉘어 나갈 수 있는 문제 수정 | |
| | 231102_0 | **2.94** | 2.6.4.0 | 2.6.5.0 | - 수정: MultiPacket 상황에서의 통신 호환성 개선 | | | 240327_0 | 3.0 | **3.0.1** | 3.0.3 | - 수정: ODM 함수(2XPattern 등) Start IN_WAIT Interlock 추가 | |
| | | 240116_1 | 3.0 | 3.0 | **3.0.3** | - 수정: Reg134ID Read 개선 | |
| | | 231214_0 | 3.0 | 3.0 | **3.0.2** | - 수정: 231114_0 통신 구조 변경에 따른 IN_WAIT 동작 이상 | |
| | | 231129_0 | 3.0 | 3.0 | **3.0.1** | - 수정: DLL Load 시 간헐적으로 발생하는 Exception 개선 | |
| | | 231114_0 | **3.0** | **3.0** | **3.0** | - 중요: 통신 구조 변경 (이전 버전 Config 미호환)\\ - 기능: LX553 PDO 구조 변경 | |
| | | - | - | - | - | ** 이전에서 이후 버전으로 변경시 1.10.5 이상 ComiIDE 사용 재 Config 필요 ** | |
| | | 231102_0 | **2.94** | 2.6.4.0 | 2.6.5.0 | - 수정: MultiPacket 상황에서의 통신 호환성 개선 | |
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