| 양쪽 이전 판
이전 판
다음 판
|
이전 판
|
download:10_ethercat:10_history [2024/08/12 11:06]
rjh [표] |
download:10_ethercat:10_history [2025/02/26 09:33] (현재)
rjh |
| \\ | \\ |
| ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ | ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ |
| | |250212_0 |**2.150** |2.15 |2.19 | - 수정: 음수 위차값에서의 CMD vjftm 1vjftm dhckrkqt tnwjd(fw v2.120 이후 발생)| |
| | |250210_0 |**2.149** |2.15 |2.19 | - 수정: Servo 주관 Home 복귀 시퀀스 구동 호환성 개선 (일부 Servo에서 Home Start Delay 필요)| |
| | | 250124_0 | **2.148** | 2.15 | **2.19** | - 수정: Sync Start 2,3번 버그 수정 | |
| | | 250121_1 | **2.147** | 2.15 | **2.19** | - 중요: 240726_0(FW v2.136) 버전 이후로 촉발된 Cmd, Feed, RingCount 수치 관리 버그 수정\\ - 수정: Max Device 개선 (최대 Device 8개, 최대 NET 8개) | |
| | | 250120_0 | **2.146** | 2.15 | **2.18** | - 수정: 특정 상황에서 ABS 서보의 SvOn 시 CMD 위치값 이상 추가 수정\\ - 수정: DSP Boot 이전 Cfg Config 되지 않도록 interlock 처리\\ - 기능: AnalogOutput F 계열 함수군 _L 함수 추가 | |
| | | 250117_0 | **2.145** | 2.15 | **2.17** | - 수정: 특정 상황에서 ABS 서보의 SvOn 시 CMD 위치값 이상\\ - 기능: SxOutPDO_Set 기능 추가 | |
| | | 241220_0 | **2.144** | 2.15 | **2.16** | - 기능: InitFromFile() 함수 헤더 삭제\\ - 기능: SetupMotionEnvironmentFromFile() 함수 추가 (InitFromFile 함수 대체)\\ - 기능: LX554 Onboard CMP 지원 기능: Net_[Set/Get]Info() 함수 추가\\ - 기능: Sweep Override GetLastErrorMsg() 함수 추가 \\ - 수정: Sweep Override deactivate sequence 추가 \\ - 수정: Sweep Override Exception 보완 (0 입력 등) \\ - 수정: OPDOSYNC 초기값 보완 \\ - 수정: Sweep Override 초기값 보완 | |
| | | 241120_0 | **2.143** | 2.15 | **2.15** | - 수정: 버전관리 시스템 변경 (FW Build Version 추가, Revision 버전 호환성 검사에서 제외) \\ - 수정: INP TimeOut 에러코드 추가 \\ - 기능: ecNet_GetBoardLed() 함수 추가 \\ - 수정: PreOP transition 안정화 \\ - 수정: Reg134 read 안정화 | |
| | | 241108_0 | **2.142** | 2.15 | 2.14 | - 수정: LX554 OnBoard CMP 지원, 관련 기타 버그 수정 | |
| | | 240919_0 | **2.141** | 2.15 | 2.14 | - 수정: 간헐적 Cfg 오류 수정 (전체적인 Servo On 불가 등 수정) | |
| | | 240913_2 | **2.140** | **2.15** | **2.14** | - 수정: Bootcomplete 체크 시 DSP 부트 상태만 반영하도록 변경 (Datasync 제외)\\ - 수정: Express Type PDO 영역 변경 (구형 PCI/Ex 보드 호환 불가) | |
| | | 240830_0 | **2.138** | **2.13** | **2.13** | -수정: Disconnect Check 기능 개선\\ -수정: Express Type PDO Size 변경 (2k -> 4k) | |
| | 240726_0 | **2.136** | 2.10 | **2.12** | - 수정: Servo On Operation Enable Timeout 변경 (0.5s->3s)\\ - 수정: 펄스 변환식 소수점 오차 개선 (1펄스 이하의 CMD/FEED 오차 개선) | | | 240726_0 | **2.136** | 2.10 | **2.12** | - 수정: Servo On Operation Enable Timeout 변경 (0.5s->3s)\\ - 수정: 펄스 변환식 소수점 오차 개선 (1펄스 이하의 CMD/FEED 오차 개선) | |
| | 240711_1 | **2.135** | 2.10 | 2.11 | - 수정: Arc 목표위치 이상 수정 | | | 240711_1 | **2.135** | 2.10 | 2.11 | - 수정: Arc 목표위치 이상 수정 | |
| | 240610_0 | **2.127** | 2.10 | 2.10 | - 수정: MultiPacket 송수신 환경(1500byte 이상) 에서 Packet 분할 알고리즘 개선 (Config 구성에 따른 Packet 손실 발생 개선) | | | 240610_0 | **2.127** | 2.10 | 2.10 | - 수정: MultiPacket 송수신 환경(1500byte 이상) 에서 Packet 분할 알고리즘 개선 (Config 구성에 따른 Packet 손실 발생 개선) | |
| | 240605_1 | **2.126** | 2.10 | 2.10 | - 수정: SCAN 시 에러 개선 (DISCONNECT 처리 부작용 개선, 정확한 위치의 DISCONNECT 처리는 SafeOP 이상에서만 지원하도록 변경) | | | 240605_1 | **2.126** | 2.10 | 2.10 | - 수정: SCAN 시 에러 개선 (DISCONNECT 처리 부작용 개선, 정확한 위치의 DISCONNECT 처리는 SafeOP 이상에서만 지원하도록 변경) | |
| | | 240604_1 | **2.124** | 2.10 | 2.10 | -수정: Disconnect, OP 전환 처리 개선 (Physical ID 0x0 지원 추가 개선) | |
| | 240528_1 | **2.122** | 2.10 | 2.10 | - 수정: DISCONNECT Slave 검출 알고리즘 개선 | | | 240528_1 | **2.122** | 2.10 | 2.10 | - 수정: DISCONNECT Slave 검출 알고리즘 개선 | |
| | 240528_0 | **2.121** | 2.10 | 2.10 | - 수정: DISCONNECT, CONNECT 처리 개선\\ - 수정: Physical Address 0 설정 사용 개선 | | | 240528_0 | **2.121** | 2.10 | 2.10 | - 수정: DISCONNECT, CONNECT 처리 개선\\ - 수정: Physical Address 0 설정 사용 개선 | |