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download:10_ethercat:10_history [2025/03/18 09:52]
rjh |
download:10_ethercat:10_history [2025/04/15 10:14] (현재)
rjh [표] |
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| ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ | ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ |
| |250212_0 |**2.150** |2.15 |2.19 | - 수정: 음수 위차값에서의 CMD 펄스 1펄스 오차값 수정(fw v2.120 이후 발생)| | | 250411_0 | **2.158** | 2.15 | **2.22** | - 기능: Frequency Inverter 지원 기능 추가 | |
| |250210_0 |**2.149** |2.15 |2.19 | - 수정: Servo 주관 Home 복귀 시퀀스 구동 호환성 개선 (일부 Servo에서 Home Start Delay 필요)| | | 250408_0 | **2.157** | 2.15 | 2.21 | - 수정: Statemachine 옵션 추가\\ - 수정: AL Status 관련 알고리즘 세부 조정 | |
| | 250124_0 | **2.148** | 2.15 | **2.19** | - 수정: Sync Start 2,3번 버그 수정 | | | 250401_1 | **2.156** | 2.15 | **2.21** | - 수정: AL Status, DC Setup 관련 알고리즘 세부 조정 | |
| | 250121_1 | **2.147** | 2.15 | **2.19** | - 중요: 240726_0(FW v2.136) 버전 이후로 촉발된 Cmd, Feed, RingCount 수치 관리 버그 수정\\ - 수정: Max Device 개선 (최대 Device 8개, 최대 NET 8개) | | | 250328_0 | **2.155** | 2.15 | 2.20 | - 수정: 로그 추가 / 홈복귀 스텝 별 적용 속도패턴 \\ - 수정: 로그 추가 / 중복 로그 제거 기능 | |
| | 250120_0 | **2.146** | 2.15 | **2.18** | - 수정: 특정 상황에서 ABS 서보의 SvOn 시 CMD 위치값 이상 추가 수정\\ - 수정: DSP Boot 이전 Cfg Config 되지 않도록 interlock 처리\\ - 기능: AnalogOutput F 계열 함수군 _L 함수 추가 | | | 250327_2 | **2.154** | 2.15 | 2.20 | - 수정: 홈복귀 시퀀스 로그 추가 | |
| | 250117_0 | **2.145** | 2.15 | **2.17** | - 수정: 특정 상황에서 ABS 서보의 SvOn 시 CMD 위치값 이상\\ - 기능: SxOutPDO_Set 기능 추가 | | | 250327_0 | **2.153** | 2.15 | 2.20 | - 수정: 로그 추가 OPDrop (Drop 발생시 기록)\\ - 수정: 로그 추가 AL Status Code (코드 발생시 로그 / Slave 당 같은 에러는 1초 간격) \\ - 수정: 로그 변경 OP (항목 변경시에만 로그 / 기존10초 간격) \\ - 수정: 로그 변경 MST/MODE (항목 변경시에만 로그 / 기존0.2초 간격) \\ - 수정: hex 로그 방식 변경 (대문자h) | |
| | 241220_0 | **2.144** | 2.15 | **2.16** | - 기능: InitFromFile() 함수 헤더 삭제\\ - 기능: SetupMotionEnvironmentFromFile() 함수 추가 (InitFromFile 함수 대체)\\ - 기능: LX554 Onboard CMP 지원 기능: Net_[Set/Get]Info() 함수 추가\\ - 기능: Sweep Override GetLastErrorMsg() 함수 추가 \\ - 수정: Sweep Override deactivate sequence 추가 \\ - 수정: Sweep Override Exception 보완 (0 입력 등) \\ - 수정: OPDOSYNC 초기값 보완 \\ - 수정: Sweep Override 초기값 보완 | | | 250324_0 | 2.152 | 2.15 | **2.20** | - 수정: x64 OS event type CMP callback handler dll crash | |
| | 241120_0 | **2.143** | 2.15 | **2.15** | - 수정: 버전관리 시스템 변경 (FW Build Version 추가, Revision 버전 호환성 검사에서 제외) \\ - 수정: INP TimeOut 에러코드 추가 \\ - 기능: ecNet_GetBoardLed() 함수 추가 \\ - 수정: PreOP transition 안정화 \\ - 수정: Reg134 read 안정화 | | | 250320_0 | **2.152** | 2.15 | 2.19 | - 수정: Onboard CMP 연속 출력 기능 Feedback 참조 동작 불가 | |
| | 241108_0 | **2.142** | 2.15 | 2.14 | - 수정: LX554 OnBoard CMP 지원, 관련 기타 버그 수정 | | | 250311_0 | **2.151** | 2.15 | 2.19 | - 수정 : LX554 onboard CMP 기능 적용 | |
| | | 250212_0 | **2.150** | 2.15 | 2.19 | - 수정: 음수 위차값에서의 CMD 펄스 1펄스 오차값 수정(fw v2.120 이후 발생) | |
| | | 250210_0 | **2.149** | 2.15 | 2.19 | - 수정: Servo 주관 Home 복귀 시퀀스 구동 호환성 개선 (일부 Servo에서 Home Start Delay 필요) | |
| | | 250124_0 | **2.148** | 2.15 | **2.19** | - 수정: Sync Start 2,3번 버그 수정 | |
| | | 250121_1 | **2.147** | 2.15 | **2.19** | - 중요: 240726_0(FW v2.136) 버전 이후로 촉발된 Cmd, Feed, RingCount 수치 관리 버그 수정\\ - 수정: Max Device 개선 (최대 Device 8개, 최대 NET 8개) | |
| | | 250120_0 | **2.146** | 2.15 | **2.18** | - 수정: 특정 상황에서 ABS 서보의 SvOn 시 CMD 위치값 이상 추가 수정\\ - 수정: DSP Boot 이전 Cfg Config 되지 않도록 interlock 처리\\ - 기능: AnalogOutput F 계열 함수군 _L 함수 추가 | |
| | | 250117_0 | **2.145** | 2.15 | **2.17** | - 수정: 특정 상황에서 ABS 서보의 SvOn 시 CMD 위치값 이상\\ - 기능: SxOutPDO_Set 기능 추가 | |
| | | 241220_0 | **2.144** | 2.15 | **2.16** | - 기능: InitFromFile() 함수 헤더 삭제\\ - 기능: SetupMotionEnvironmentFromFile() 함수 추가 (InitFromFile 함수 대체)\\ - 기능: LX554 Onboard CMP 지원 기능: Net_[Set/Get]Info() 함수 추가\\ - 기능: Sweep Override GetLastErrorMsg() 함수 추가 \\ - 수정: Sweep Override deactivate sequence 추가 \\ - 수정: Sweep Override Exception 보완 (0 입력 등) \\ - 수정: OPDOSYNC 초기값 보완 \\ - 수정: Sweep Override 초기값 보완 | |
| | | 241120_0 | **2.143** | 2.15 | **2.15** | - 수정: 버전관리 시스템 변경 (FW Build Version 추가, Revision 버전 호환성 검사에서 제외) \\ - 수정: INP TimeOut 에러코드 추가 \\ - 기능: ecNet_GetBoardLed() 함수 추가 \\ - 수정: PreOP transition 안정화 \\ - 수정: Reg134 read 안정화 | |
| | | 241108_0 | **2.142** | 2.15 | 2.14 | - 수정: LX554 OnBoard CMP 지원, 관련 기타 버그 수정 | |
| | 240919_0 | **2.141** | 2.15 | 2.14 | - 수정: 간헐적 Cfg 오류 수정 (전체적인 Servo On 불가 등 수정) | | | 240919_0 | **2.141** | 2.15 | 2.14 | - 수정: 간헐적 Cfg 오류 수정 (전체적인 Servo On 불가 등 수정) | |
| | 240913_2 | **2.140** | **2.15** | **2.14** | - 수정: Bootcomplete 체크 시 DSP 부트 상태만 반영하도록 변경 (Datasync 제외)\\ - 수정: Express Type PDO 영역 변경 (구형 PCI/Ex 보드 호환 불가) | | | 240913_2 | **2.140** | **2.15** | **2.14** | - 수정: Bootcomplete 체크 시 DSP 부트 상태만 반영하도록 변경 (Datasync 제외)\\ - 수정: Express Type PDO 영역 변경 (구형 PCI/Ex 보드 호환 불가) | |