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rjh [표] |
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rjh |
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| ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ | ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ |
| | | 250605_0 | **2.162** | 2.15 | **2.25** | - 기능: FoE 함수 추가 (ecSlv_FoE[_A]\(\)) \\ - 기능: InitSM 과정 추가 (Initial AL Status) \\ - 기능: BootStrap 모드 추가 \\ - 기능: Slave AL State 개별 설정 기능 추가 \\ - 기능: ecSlv_SetAlState() 함수 추가 \\ - 수정: Board 없이 구동 시 LoadDevice 에러 처리 추가 \\ - 수정: NetID 연속 구성 아닐 시 ListMotion 동작 불가 \\ - 수정: Beckhoff chipset 이외 통신 에러 획득 기능 보완 \\ - 수정: 특정 상황에서의 Cfg Download 미적용 개선 \\ - 수정: HomeCfg_SetMode() 서보 홈복귀 모드 Abort 리턴 시 Exception 발생 \\ - 수정: UnloadDevice 수행 시 Exception 발생 (VC22 부작용) \\ - 로그: MBX 계열 함수 로그 변경, Abort Code 로그 추가 | |
| | | 250509_0 | **2.160** | 2.15 | **2.24** | - 수정: DLL컴파일러변경(VC10->VC22) \\ - 수정: NetInfo 로그 추가 \\ - 기능: ecmLmSt_GetQueItemCounts() 함수 추가 | |
| | | 250430_0 | **2.159** | 2.15 | **2.23** | - 기능: PossCorr 기능 PDO Follow 모드 추가 | |
| | | 250411_0 | **2.158** | 2.15 | **2.22** | - 기능: Frequency Inverter 지원 기능 추가 | |
| | | 250408_0 | **2.157** | 2.15 | 2.21 | - 수정: Statemachine 옵션 추가\\ - 수정: AL Status 관련 알고리즘 세부 조정 | |
| | | 250401_1 | **2.156** | 2.15 | **2.21** | - 수정: AL Status, DC Setup 관련 알고리즘 세부 조정 | |
| | | 250328_0 | **2.155** | 2.15 | 2.20 | - 수정: 로그 추가 / 홈복귀 스텝 별 적용 속도패턴 \\ - 수정: 로그 추가 / 중복 로그 제거 기능 | |
| | | 250327_2 | **2.154** | 2.15 | 2.20 | - 수정: 홈복귀 시퀀스 로그 추가 | |
| | | 250327_0 | **2.153** | 2.15 | 2.20 | - 수정: 로그 추가 OPDrop (Drop 발생시 기록)\\ - 수정: 로그 추가 AL Status Code (코드 발생시 로그 / Slave 당 같은 에러는 1초 간격) \\ - 수정: 로그 변경 OP (항목 변경시에만 로그 / 기존10초 간격) \\ - 수정: 로그 변경 MST/MODE (항목 변경시에만 로그 / 기존0.2초 간격) \\ - 수정: hex 로그 방식 변경 (대문자h) | |
| | | 250324_0 | 2.152 | 2.15 | **2.20** | - 수정: x64 OS event type CMP callback handler dll crash | |
| | | 250320_0 | **2.152** | 2.15 | 2.19 | - 수정: Onboard CMP 연속 출력 기능 Feedback 참조 동작 불가 | |
| | 250311_0 | **2.151** | 2.15 | 2.19 | - 수정 : LX554 onboard CMP 기능 적용 | | | 250311_0 | **2.151** | 2.15 | 2.19 | - 수정 : LX554 onboard CMP 기능 적용 | |
| | 250212_0 | **2.150** | 2.15 | 2.19 | - 수정: 음수 위차값에서의 CMD 펄스 1펄스 오차값 수정(fw v2.120 이후 발생) | | | 250212_0 | **2.150** | 2.15 | 2.19 | - 수정: 음수 위차값에서의 CMD 펄스 1펄스 오차값 수정(fw v2.120 이후 발생) | |