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download:10_ethercat:10_history [2025/03/18 09:53]
rjh [표] |
download:10_ethercat:10_history [2025/04/15 10:14] (현재)
rjh [표] |
| \\ | \\ |
| ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ | ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ |
| | | 250411_0 | **2.158** | 2.15 | **2.22** | - 기능: Frequency Inverter 지원 기능 추가 | |
| | | 250408_0 | **2.157** | 2.15 | 2.21 | - 수정: Statemachine 옵션 추가\\ - 수정: AL Status 관련 알고리즘 세부 조정 | |
| | | 250401_1 | **2.156** | 2.15 | **2.21** | - 수정: AL Status, DC Setup 관련 알고리즘 세부 조정 | |
| | | 250328_0 | **2.155** | 2.15 | 2.20 | - 수정: 로그 추가 / 홈복귀 스텝 별 적용 속도패턴 \\ - 수정: 로그 추가 / 중복 로그 제거 기능 | |
| | | 250327_2 | **2.154** | 2.15 | 2.20 | - 수정: 홈복귀 시퀀스 로그 추가 | |
| | | 250327_0 | **2.153** | 2.15 | 2.20 | - 수정: 로그 추가 OPDrop (Drop 발생시 기록)\\ - 수정: 로그 추가 AL Status Code (코드 발생시 로그 / Slave 당 같은 에러는 1초 간격) \\ - 수정: 로그 변경 OP (항목 변경시에만 로그 / 기존10초 간격) \\ - 수정: 로그 변경 MST/MODE (항목 변경시에만 로그 / 기존0.2초 간격) \\ - 수정: hex 로그 방식 변경 (대문자h) | |
| | | 250324_0 | 2.152 | 2.15 | **2.20** | - 수정: x64 OS event type CMP callback handler dll crash | |
| | | 250320_0 | **2.152** | 2.15 | 2.19 | - 수정: Onboard CMP 연속 출력 기능 Feedback 참조 동작 불가 | |
| | 250311_0 | **2.151** | 2.15 | 2.19 | - 수정 : LX554 onboard CMP 기능 적용 | | | 250311_0 | **2.151** | 2.15 | 2.19 | - 수정 : LX554 onboard CMP 기능 적용 | |
| | 250212_0 | **2.150** | 2.15 | 2.19 | - 수정: 음수 위차값에서의 CMD 펄스 1펄스 오차값 수정(fw v2.120 이후 발생) | | | 250212_0 | **2.150** | 2.15 | 2.19 | - 수정: 음수 위차값에서의 CMD 펄스 1펄스 오차값 수정(fw v2.120 이후 발생) | |