문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.
| 양쪽 이전 판
이전 판
다음 판
|
이전 판
|
download:10_ethercat:10_history [2025/04/03 11:40]
rjh [표] |
download:10_ethercat:10_history [2025/06/09 09:55] (현재)
rjh |
| \\ | \\ |
| ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ | ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ |
| | | 250605_0 | **2.162** | 2.15 | **2.25** | - 기능: FoE 함수 추가 (ecSlv_FoE[_A]\(\)) \\ - 기능: InitSM 과정 추가 (Initial AL Status) \\ - 기능: BootStrap 모드 추가 \\ - 기능: Slave AL State 개별 설정 기능 추가 \\ - 기능: ecSlv_SetAlState() 함수 추가 \\ - 수정: Board 없이 구동 시 LoadDevice 에러 처리 추가 \\ - 수정: NetID 연속 구성 아닐 시 ListMotion 동작 불가 \\ - 수정: Beckhoff chipset 이외 통신 에러 획득 기능 보완 \\ - 수정: 특정 상황에서의 Cfg Download 미적용 개선 \\ - 수정: HomeCfg_SetMode() 서보 홈복귀 모드 Abort 리턴 시 Exception 발생 \\ - 수정: UnloadDevice 수행 시 Exception 발생 (VC22 부작용) \\ - 로그: MBX 계열 함수 로그 변경, Abort Code 로그 추가 | |
| | | 250509_0 | **2.160** | 2.15 | **2.24** | - 수정: DLL컴파일러변경(VC10->VC22) \\ - 수정: NetInfo 로그 추가 \\ - 기능: ecmLmSt_GetQueItemCounts() 함수 추가 | |
| | | 250430_0 | **2.159** | 2.15 | **2.23** | - 기능: PossCorr 기능 PDO Follow 모드 추가 | |
| | | 250411_0 | **2.158** | 2.15 | **2.22** | - 기능: Frequency Inverter 지원 기능 추가 | |
| | | 250408_0 | **2.157** | 2.15 | 2.21 | - 수정: Statemachine 옵션 추가\\ - 수정: AL Status 관련 알고리즘 세부 조정 | |
| | 250401_1 | **2.156** | 2.15 | **2.21** | - 수정: AL Status, DC Setup 관련 알고리즘 세부 조정 | | | 250401_1 | **2.156** | 2.15 | **2.21** | - 수정: AL Status, DC Setup 관련 알고리즘 세부 조정 | |
| | 250328_0 | **2.155** | 2.15 | 2.20 | - 수정: 로그 추가 / 홈복귀 스텝 별 적용 속도패턴 \\ - 수정: 로그 추가 / 중복 로그 제거 기능 | | | 250328_0 | **2.155** | 2.15 | 2.20 | - 수정: 로그 추가 / 홈복귀 스텝 별 적용 속도패턴 \\ - 수정: 로그 추가 / 중복 로그 제거 기능 | |