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rjh [표] |
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rjh |
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| ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ | ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ |
| | | 250605_0 | **2.162** | 2.15 | **2.25** | - 기능: FoE 함수 추가 (ecSlv_FoE[_A]\(\)) \\ - 기능: InitSM 과정 추가 (Initial AL Status) \\ - 기능: BootStrap 모드 추가 \\ - 기능: Slave AL State 개별 설정 기능 추가 \\ - 기능: ecSlv_SetAlState() 함수 추가 \\ - 수정: Board 없이 구동 시 LoadDevice 에러 처리 추가 \\ - 수정: NetID 연속 구성 아닐 시 ListMotion 동작 불가 \\ - 수정: Beckhoff chipset 이외 통신 에러 획득 기능 보완 \\ - 수정: 특정 상황에서의 Cfg Download 미적용 개선 \\ - 수정: HomeCfg_SetMode() 서보 홈복귀 모드 Abort 리턴 시 Exception 발생 \\ - 수정: UnloadDevice 수행 시 Exception 발생 (VC22 부작용) \\ - 로그: MBX 계열 함수 로그 변경, Abort Code 로그 추가 | |
| | 250509_0 | **2.160** | 2.15 | **2.24** | - 수정: DLL컴파일러변경(VC10->VC22) \\ - 수정: NetInfo 로그 추가 \\ - 기능: ecmLmSt_GetQueItemCounts() 함수 추가 | | | 250509_0 | **2.160** | 2.15 | **2.24** | - 수정: DLL컴파일러변경(VC10->VC22) \\ - 수정: NetInfo 로그 추가 \\ - 기능: ecmLmSt_GetQueItemCounts() 함수 추가 | |
| | 250430_0 | **2.159** | 2.15 | **2.23** | - 기능: PossCorr 기능 PDO Follow 모드 추가 | | | 250430_0 | **2.159** | 2.15 | **2.23** | - 기능: PossCorr 기능 PDO Follow 모드 추가 | |