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 ==== 개발 버전 (최신 버전) ====
 ^  Ver.                                                                                                                               ^  Firmware  ^  Driver    ^  DLL        ^  Package                                                                                                                               ^  Cores                                                                                                                                      ^
-|  250401_1 whql                                                                                                                      |  v2.156    |  v2.15     |  v2.21      |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FPackage%2FEtherCAT&files=comi_ethercat_2.156.215.221.zip|package]]**  |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_250401_1_whql.zip |Download(Cores)]]**        |
+|  250411_0 whql                                                                                                                      |  v2.158    |  v2.15     |  v2.22      |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FPackage%2FEtherCAT&files=comi_ethercat_2.158.215.222.zip|package]]**  |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_250411_0_whql.zip |Download(Cores)]]**        |
 |  250212_0 whql                                                                                                                      |  v2.150    |  v2.15     |  v2.19      |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FPackage%2FEtherCAT&files=comi_ethercat_2.150.215.219.zip|package]]**  |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_250212_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  250210_0 whql                                                                                                                      |  v2.149    |  v2.15     |  v2.19      |                                                                                                                                        |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_250210_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
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 ===EtherCAT IP (StandAlone)===
 \\
+|  F2.68_L2.5.9.0_D2.5.7.0                                                             |  2023.04.11   |                                                                                 |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT_SA&files=ethercat_ip_core_230411_0.zip|Download(Cores_230411_0)]]**  |
 |  F2.67_L2.5.7.0_D2.5.6.0                                                             |  2022.12.23   |                                                                                 |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT_SA&files=ethercat_ip_core_221223_2.zip|Download(Cores_221223_2)]]**  |
 |  F2.64_L2.5.2.0_D2.5.2.0                                                             |  2022.11.11.  |                                                                                 |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT_SA&files=ethercat_ip_core_221111_0.zip|Download(Cores_221111_0)]]**  |