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 **Hardware** **Hardware**
  
-  *  {{:platform:ethercat:6_manual:hw:hrm_ecat_master_lx550_kor_20180620.pdf |  COMI-LX550 }} +  *  {{:platform:ethercat:6_manual:hw:hrm_ecat_master_lx550_kor_20180620.pdf | COMI-LX550 }} | {{:platform:ethercat:6_manual:hw:hrm_ecat_master_lx551_kor_20180620.pdf |  COMI-LX551 }} | {{:platform:ethercat:6_manual:hw:hrm_ecat_master_lx552_kor_20180620.pdf |  COMI-LX552 }} | {{:platform:ethercat:6_manual:hw:hrm_ecat_master_lx554_kor_20180620.pdf |  COMI-LX554 }}  
-  *  {{:platform:ethercat:6_manual:hw:hrm_ecat_master_lx551_kor_20180620.pdf |  COMI-LX551 }} +
-  *  {{:platform:ethercat:6_manual:hw:hrm_ecat_master_lx552_kor_20180620.pdf |  COMI-LX552 }} +
-  *  {{:platform:ethercat:6_manual:hw:hrm_ecat_master_lx554_kor_20180620.pdf |  COMI-LX552 }}  +
 \\ \\
 **Software** **Software**
 \\ \\
-  * {{:platform:ethercat:6_manual:sw:ethercat_master_manual_api_reference_basic_20210520.pdf |  EtherCAT Master API (Basic) }} +  * {{:platform:ethercat:6_manual:sw:ethercat_master_manual_api_reference_basic_20210520.pdf |  EtherCAT Master API (Basic) }} |  {{:platform:ethercat:6_manual:sw:ethercat_master_manual_api_reference_20210520.pdf |  EtherCAT Master API (Full) }} | {{:download:10_ethercat:ets_sw_manual.pdf |  EtherCAT Object Manual }} 
- +\\ 
-  * {{:platform:ethercat:6_manual:sw:ethercat_master_manual_api_reference_20210520.pdf |  EtherCAT Master API (Full) }}+**SW EtherCAT** 
 +  * {{ :download:10_ethercat:ETS_sw_manual.pdf |}}
  
 </callout> </callout>
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   * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-ai08ah-e.pdf |  ETS-AI08AH-E}}   * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-ai08ah-e.pdf |  ETS-AI08AH-E}}
  
-  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-ao04i-e.pdf |  ETS-AO04I-E }}+  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-ao04i-e.pdf |  ETS-AO04I-E }} | {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-ao04v-e.pdf |  ETS-AO04V-E }}
  
-  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-ao04v-e.pdf |  ETS-AO04V-E }}+  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-di16n.pdf |  ETS-DI16N }} | {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-di16p.pdf |  ETS-DI16P }}
  
-  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-di16n.pdf |  ETS-DI16N }}+  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-di32n-e.pdf |  ETS-DI32N-E}} | {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-di32n-m.pdf |  ETS-DI32N-M }} | {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-di32n-t.pdf |  ETS-DI32N-T }}
  
-  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-di16p.pdf |  ETS-DO16P }}+  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-do16n.pdf |  ETS-DO16N }} | {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-do16p.pdf |  ETS-DO16P }}
  
-  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-di32n-e.pdf |  ETS-DI32N-E}}+  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-do32n-e.pdf |  ETS-DO32N-E }} | {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-do32n-m.pdf |  ETS-DO32N-M }} | {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-do32n-t.pdf |  ETS-DO32N-T }}
  
-  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-di32n-m.pdf |  ETS-DI32N-M }}+  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets_d08mn.pdf |  ETS-D08MN }} | {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets_d08mp.pdf |  ETS-D08MP }}
  
-  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-di32n-t.pdf |  ETS-DI32N-T }}+  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets_do04r.pdf |  ETS-D04R }}
  
-  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-do16n.pdf |  ETS-DO16N }}+  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-ec04h-m.pdf |  ETS-EC04H-M }}
  
-  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-do16p.pdf |  ETS-DO16P }}+  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-mc02.pdf |  ETS-MC02P }}
  
-  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-do32n-e.pdf |  ETS-DO32N-E }}+  * [[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FManual%2FHardware&files=HRM_ETS-SC08A_V103_kor_.pdf |  ETS-SC08A ]]
  
-  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-do32n-m.pdf |  ETS-DO32N-M }}+  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-hub08.pdf |  ETS-HUB08A }} 
 +\\ 
 +**Software** 
 +\\ 
 +  * {{:platform:ethercat:6_manual:sw:ets_sw_manual.pdf | ETS SW Manual}}
  
-  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-do32n-t.pdf |  ETS-DO32N-T }}+  * {{:platform:ethercat:6_manual:sw:ets_mc02p_sw_manual.pdf | ETS-MC02P}} 
 +</callout>
  
-  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-ec04h-m.pdf |  ETS-EC04H-M }}+<callout type="success"> 
 +===ECS=== 
 +\\ 
 +**Hardware** 
 +\\ 
 +  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ecs:hm_ecs_nc100.pdf | ECS-NC100}}
  
-  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-mc02.pdf |  ETS-MC02P }}+  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ecs:hm_ecs_do04r-24v.pdf | ECS-DO04R-24V}} | {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ecs:hm_ecs-do16n-24v.pdf | ECS-DO16N-24V}}
  
-  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets-sc08a.pdf |  ETS-SC08A }}+  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ecs:hm_ecs-di16n-24v.pdf | ECS-DI16N-24V}} | {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ecs:hm_ecs-di16p_24v.pdf | ECS-DI16P-24V}}
  
-  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets_d08mn.pdf |  ETS-D08MN }}+  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ecs:hm_ecs-ai04ih-420.pdf | ECS-AI04IH-420}} | {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ecs:hm_ecs-ai04vh-b10.pdf | ECS-AI04VH-B10}} |  {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ecs:hm_ecs-ai08i-420.pdf | ECS-AI08I-420}}
  
-  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets_d08mp.pdf |  ETS-D08MP }}+  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ecs:hm_ecs-ai04r.pdf | ECS-AI04R}} | {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ecs:hm_ecs-ai04t.pdf | ECS-AI04T}}
  
-  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ets:hm_ets_do04r.pdf |  ETS-D04R }}+  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ecs:hm_ecs-ao02ih-420.pdf | ECS-AO02IH-420}} | {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ecs:hm_ecs-ao04ih-420.pdf | ECS-AO04IH-420}} |{{:platform:ethercat:6_manual:hw:ecs:hm_ecs-ao04vh-b10.pdf | ECS-AO04VH-B10}} 
 + 
 +  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ecs:hm_ecs_sc02i232.pdf | ECS-SC02I-232}} | {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ecs:hm_ecs_sc02i485.pdf | ECS-SC02I-485}} 
 + 
 +  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:ecs:hm_ecs-cn08p.pdf | ECS-CN08P}}
 \\ \\
 **Software** **Software**
 +\\
 +  * {{:platform:ethercat:6_manual:sw:ecs_sw_manual.pdf | ECS SW Manual}}
 +</callout>
 +
 +<callout type="info">
 +===EVS===
 +\\
 +**Hardware**
 +\\
 +  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:evs:hm_evs-di32n.pdf | EVS-DI32N}}
 +
 +  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:evs:hm_evs-do32n.pdf | EVS-DO32N}}
 +
 +  * {{:platform:ethercat:6_manual:hw:evs:hm_evs-rpm.pdf | EVS-RPM}}
 +\\
 +**Software**
 +\\
 +  * {{:platform:ethercat:6_manual:sw:evs_sw_manual.pdf | EVS Software Manual}}
 +</callout>
 +
 +<callout type="success">
 +===EPS===
 +\\
 +**Software**
 +\\
 +  * {{:platform:ethercat:6_manual:sw:sw_eps-do24_20150528.pdf | EPS-DO24}}| {{:platform:ethercat:6_manual:sw:sw_eps-di24_20150528.pdf | EPS-DI24}}
 +
 +  * {{:platform:ethercat:6_manual:sw:sw_eps-ao04i_20150528.pdf | EPS-AO04I}}
  
 +  * {{:platform:ethercat:6_manual:sw:sw_eps-ai08ih_20150528.pdf | EPS-AI08IH}}|{{:platform:ethercat:6_manual:sw:sw_eps-ai04rnt.pdf | EPS-AI04RNT}}|{{:platform:ethercat:6_manual:sw:sw_eps-ai08rnt.pdf | EPS-AI08RNT}}
 </callout> </callout>