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download:10_ethercat:start [2021/05/18 10:25]
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download:10_ethercat:start [2024/07/08 18:23] (현재)
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| ======EtherCAT====== | ======EtherCAT====== |
| ---- | <tabs> |
| <callout type="primary"> | * [[#tab-ec-package|Package]] |
| ===History=== | * [[#tab-ec-example|Example]] |
| \\ | * [[#tab-ec-manual|Manual]] |
| | FW ^ Driver ^ Library ^ Details | | * [[#tab-ec-esi|ESI]] |
| | <btn size="xs">1.70</btn> | <btn size="xs">1.5.0.1</btn> | <btn size="xs">1.5.0.2</btn> | 직선 오버라이드 기능 추가 | | * [[#tab-ec-cert|Certificate]] |
| | **<btn size="xs" type="info">1.71</btn>** | <btn size="xs">1.5.0.1</btn> | **<btn size="xs" type="info">1.5.0.3</btn>** | 외부 신호에 의한 보간 감속1) 기능 추가 | | * [[#tab-ec-etc|ETC]] |
| | **<btn size="xs" type="info">1.72</btn>** | <btn size="xs">1.5.0.1</btn> | **<btn size="xs" type="info">1.5.0.4</btn>** | Jerk Profile_Velocity 기능 추가 | | * [[#tab-ec-history|History]] |
| | ::: | ::: | ::: | Jerk Profile_Time 기능 추가 | | <pane id="tab-ec-package"> |
| | ::: | ::: | ::: | CKD 솔레노이드 모듈 지원 | | {{page>download:10_ethercat:20_packpage&nofooter&noeditbtn&noheader}} |
| | **<btn size="xs" type="info">1.75</btn>** | <btn size="xs">1.5.0.1</btn> | **<btn size="xs" type="info">1.5.0.6</btn>** | HomeOffsetEx 기능 추가 | | </pane> |
| | ::: | ::: | ::: | 일부 드라이버에서 발생 할 수 있는 홈복귀 완료 후 급속 이송에 대한 예외 처리 추가 | | <pane id="tab-ec-example"> |
| | ::: | ::: | ::: | ecmGn_InitFromFile 함수 수정 | | {{page>download:10_ethercat:30_example&nofooter&noeditbtn&noheader}} |
| | **<btn size="xs" type="info">1.76</btn>** | <btn size="xs">1.5.0.1</btn> | **<btn size="xs" type="info">1.5.0.8</btn>** | 진동 억제 기능 추가 | | </pane> |
| | ::: | ::: | ::: | 네트워크 이중화(Redundancy) 지원 | | <pane id="tab-ec-manual"> |
| | ::: | ::: | ::: | 보간 속도 설정(시간) 기능 추가 | | {{page>download:10_ethercat:40_manual&nofooter&noeditbtn&noheader}} |
| | ::: | ::: | ::: | 홈복귀 속도 설정(시간) 기능 추가 | | </pane> |
| | ::: | ::: | ::: | 토크 추종 모드 추가 | | <pane id="tab-ec-esi"> |
| | ::: | ::: | ::: | Jerk Mode 추가 | | {{page>download:10_ethercat:50_esi&nofooter&noeditbtn&noheader}} |
| | ::: | ::: | ::: | 단축 속도 설정 (2단 가속) 함수 추가 | | </pane> |
| | **<btn size="xs" type="info">1.80</btn>** | <btn size="xs">1.5.0.1</btn> | **<btn size="xs" type="info">1.6.0.0</btn>** | MasterCMP Manual Output 추가 | | <pane id="tab-ec-cert"> |
| | ::: | ::: | ::: | MasterCMP 범용 DO Output 추가 | | {{page>download:10_ethercat:60_cert&nofooter&noeditbtn&noheader}} |
| | **<btn size="xs" type="info">1.82</btn>** | <btn size="xs">1.5.0.1</btn> | **<btn size="xs" type="info">1.5.1.3</btn>** | RDP 기능 추가 | | </pane> |
| | **<btn size="xs" type="info">1.84</btn>** | <btn size="xs">1.5.0.1</btn> | **<btn size="xs" type="info">1.5.1.5</btn>** | ZVIS (진동억제) 기능 초기화 개선 | | <pane id="tab-ec-etc"> |
| | ::: | ::: | ::: | RingCounter_Absoulte 기능 초기화 개선 | | {{page>download:10_ethercat:70_etc&nofooter&noeditbtn&noheader}} |
| | ::: | ::: | ::: | 파나소닉 서보에서 27.4 알람이 발생할 수 있는 버그 (FW v1.76 ~) 수정 | | </pane> |
| | ::: | ::: | ::: | 통신문제 발생 시 간헐적으로 모든 Slave에 대해 Disconnect 처리 되는 버그 (FW v1.76 ~) 수정 | | <pane id="tab-ec-history"> |
| | **<btn size="xs" type="info">1.87</btn>** | **<btn size="xs" type="info">1.5.0.3</btn>** | **<btn size="xs" type="info">1.5.1.8</btn>** | 페이징에 의한 간헐적 BSOD (0xD1) 디버깅 | | {{page>download:10_ethercat:10_history&nofooter&noeditbtn&noheader}} |
| | **<btn size="xs" type="info">1.88</btn>** | **<btn size="xs" type="info">1.5.0.5</btn>** | **<btn size="xs" type="info">1.5.1.9</btn>** | 링카운터 적용 축이 Single Turn Overflow 후 Position Reset 시 위치가 틀어질 수 있는 문제 수정 | | </pane> |
| | **<btn size="xs" type="info">1.92</btn>** | **<btn size="xs" type="info">1.5.0.6</btn>** | **<btn size="xs" type="info">1.5.3.2</btn>** | 모든 슬레이브가 Disconnect로 확인되는 버그 수정 | | </tabs> |
| | ::: | ::: | ::: | In / Out Port 역삽입 시 DLL이 Crash 되는 버그 수정 | | |
| | ::: | ::: | ::: | InitOutPDOData 함수 실행 중 발생할 수 있는 BSOD 문제 해결 | | |
| | ::: | ::: | ::: | 관리자 권한 없이 Driver 접근 가능하도록 변경 | | |
| | ::: | ::: | ::: | In / Out Port 역삽입 검출 기능 추가 | | |
| | ::: | ::: | ::: | LMSpdRatio 기능 추가 | | |
| | ::: | ::: | ::: | Driver TimeStamp 추가 | | |
| | ::: | ::: | ::: | IDE에서 Scan / Down 시에만 DC Delay를 측정할 수 있도록 변경 | | |
| | **<btn size="xs" type="info">1.92</btn>** | **<btn size="xs">1.5.0.6</btn>** | **<btn size="xs" type="info">1.5.4.1</btn>** | Driver의 Digital Output 제어 추가 | | |
| | |
| </callout> | |
| <callout type="info"> | |
| ===EtherCAT PCI=== | |
| \\ | |
| * **Package : Firmware / Driver / Library 외 Application / Examples / Manual 등 포함** | |
| | |
| * **Cores : Firmware / Driver / Library 포함** | |
| \\ | |
| | v2.11.0.0 | 2021.04.05 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_2.11.0.0.zip | Download(Package)}}** | **{{:download:ethercat:comiecat_cores_210331_1.zip | Download (Cores)}}** | | |
| | v2.07.0.0 | 2021.02.26 | Download(Package) | **{{:download:ethercat:comiecat_cores_210209_0.zip | Download (Cores)}}** | | |
| | v2.05.0.0 | 2021.01.05 | Download(Package) | Download (Cores) | | | |
| | v2.03.0.0 | 2020.11.25 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_2.03.0.0.zip | Download(Package)}} ** | **{{:download:ethercat:comiecat_cores_201125_0.zip | Download (Cores)}}** | | |
| | v2.02.0.0 | 2020.11.23 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_2.02.0.0.zip | Download(Package)}} ** | **{{:download:ethercat:comiecat_cores_201123_0.zip | Download (Cores)}}** | | |
| | v2.01.0.2 | 2020.11.06 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_2.01.0.2.zip | Download(Package)}} ** | **{{:download:ethercat:comiecat_cores_201105_0.zip | Download (Cores)}}** | | |
| | v2.01.0.1 | 2020.10.19 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_2.01.0.1.zip | Download(Package)}} ** | **{{:download:ethercat:fw_201_01.zip | Download (Cores)}}** | | |
| | v2.01.0.0 | 2020.09.28 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_2.01.0.0.zip | Download(Package)}} ** | **{{:download:ethercat:fw_201.zip | Download (Cores)}}** | | |
| | v2.00.0.0 | 2020.09.21 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_2.00.0.0.zip | Download(Package)}} ** | **{{:download:ethercat:comiecat_cores_200921_0.zip | Download (Cores)}}** | | |
| | v1.98.0.0 | 2020.08.05 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_1.98.0.0.zip | Download(Package)}} ** | **{{:download:ethercat:fw_198.zip | Download (Cores)}}** | | |
| | v1.97.0.0 | 2020.06.17 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_1.97.0.0.zip | Download(Package)}} ** | **{{:download:ethercat:fw_197.zip | Download (Cores)}}** | | |
| | v1.94.0.0 | 2020.04.27 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_1.94.0.0.zip | Download(Package)}} ** | **{{:download:ethercat:fw_194.zip | Download (Cores)}}** | | |
| | v1.92.0.0 | 2020.03.18 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_1.92.0.0.zip | Download}} ** | **{{:download:ethercat:fw_192.zip | Download (Cores)}}** | | |
| | v1.91.0.0 | 2020.03.18 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_1.91.0.0.zip | Download}} ** | | | |
| | v1.88.0.0 | 2020.01.11 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_1.88.0.0.zip | Download}} ** | **{{:download:ethercat:fw_188.zip | Download (Cores)}}** | | |
| | v1.87.0.1 | 2020.01.08 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_1.87.0.1.zip | Download}} ** | | | |
| | v1.87.0.0 | 2020.01.07 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_1.87.0.0.zip | Download}} ** | | | |
| | v1.84.0.0 | 2019.11.27 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_1.84.0.0.zip | Download}} ** | | | |
| | v1.82.0.0 | 2019.10.24 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_1.82.0.0.zip | Download}} ** | | | |
| | v1.80.0.0 | 2019.10.07 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_1.80.0.0.zip | Download}} ** | | | |
| | v1.76.0.0 | 2019.08.23 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_1.76.0.0.zip | Download}} ** | | | |
| | v1.2.0.0 | 2019.07.04 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_1.2.0.0.exe | Download}} ** | | | |
| | v1.1.0.2 | 2019.04.23 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_1.1.0.2.exe | Download}} ** | | | |
| | v1.1.0.1 | 2018.12.07 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_1.1.0.1.exe | Download}} ** | | | |
| | v1.1.0.0 | 2018.11.21 | **{{ :download:ethercat:comizoa_ethercat_1.1.0.0.exe | Download}} ** | | | |
| | v1.67.0.0 | 2018.06.19 | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_1.67.0.0.zip | Download}} ** | **{{:download:ethercat:fw_167.zip | Download (Cores)}}** | | |
| \\ | |
| **Examples** | |
| \\ | |
| | C# 종합 | 2021.03.02 | EtherCAT_Examples_CSharp (1.0.1.0) | **{{ :examples:ethercat:ethercat_examples_csharp.zip | download}}** | | |
| | C++ 종합 | 2020.09.01 | EtherCAT_Examples_C++ (1.0.0.0) | **{{ :examples:ethercat:ethercat_examples_cpp.zip | download}}** | | |
| | VC6.0 종합 | 2020.09.08 | EtherCAT_Examples_vc6 (1.0.0.0) | **{{ :examples:ethercat:ethercat_example_vc6.zip | download}}** | | |
| | Delphi 종합 | 2020.06.03 | EtherCAT_Examples_Delphi | **{{ :examples:ethercat:ethercat_examples_delphi.zip | download}}** | | |
| \\ | |
| **기타** | |
| \\ | |
| | CMC | - | Cmc_LogApp | **{{ :examples:ethercat:cmc_logapp.zip | download}}** | | |
| | CMC | - | Cmc_TestApp | **{{ :examples:ethercat:cmc_testapp.zip | download}}** | | |
| | PUMP | 2019.06.12 | examples_manual | **{{ :examples:ethercat:pump.zip | Download}}** | | |
| | PUMP | 2020.01.08 | ses_pump | **{{ :examples:ethercat:ses_pump.zip | Download}}** | | |
| </callout> | |
| <callout type="success"> | |
| ===EtherCAT IP (StandAlone)=== | |
| \\ | |
| | v2.06.0.0 | 2021.05.11 | **[[download:ethercat_ip:2.06.0.0| Info]]** | | **{{:download:ethercat:ethercat_ip_core_2.06.zip | Download (Cores)}}** | | |
| | v2.05.0.0 | 2021.05.03 | **[[download:ethercat_ip:2.05.0.0| Info]]** | | **{{:download:ethercat:ethercat_ip_core_2.05.zip | Download (Cores)}}** | | |
| | v1.0.0.0 | 2020.09.01 | **[[download:ethercat_ip:1.0.0.0| Info]]** | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_ip_1.0.0.0.zip | Download(Package)}} ** | | | |
| </callout> | |
| <callout type="info"> | |
| ===EtherCAT SW (Software EtherCAT)=== | |
| \\ | |
| | v1.0.0.0 | 2021.02.25 | **[[download:ethercat_sw:1.0.0.0| Info]]** | **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_sw_1.0.0.0.zip | Download(Package)}} ** | **{{:download:ethercat:ethercat_ip_1.0.0.0.zip | Download (Cores)}}** | | |
| \\ | |
| **Examples** | |
| \\ | |
| | EtherCAT_SW C# 종합 | 2021.02.25 | EtherCAT_SW_Examples_CSharp (1.0.0.0) | **{{ :examples:ethercat:ethercat_sw_examples_csharp.zip | download}}** | | |
| </callout> | |
| <callout type="success"> | |