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— (현재) | ||
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줄 1: | 줄 1: | ||
- | ======EtherCAT Setup File====== | ||
- | |||
- | |||
- | <alert type=" | ||
- | COMIZOA EtherCAT 1.1.0.2.exe 에 대한 안내 페이지입니다. | ||
- | </ | ||
- | \\ | ||
- | |||
- | **{{: | ||
- | |||
- | <callout type=" | ||
- | ===Update=== | ||
- | \\ | ||
- | * JT ((Jerk Profile을 시간으로 설정)), JV ((Jerk Profile의 가감속 영역을 각각 설정)) 저크 모드 지원 | ||
- | |||
- | * CKD 솔레노이드 모듈 지원 (( Init -> PreOP 전환 실패 문제 수정)) | ||
- | </ | ||
- | \\ | ||
- | <callout type=" | ||
- | ===Install=== | ||
- | \\ | ||
- | |||
- | ====SW==== | ||
- | * **Firmware : app_v1.72_20190411** <btn size=" | ||
- | |||
- | * Driver : v1.5.0.1 | ||
- | |||
- | * **DLL : v1.5.0.4 **<btn size=" | ||
- | \\ | ||
- | |||
- | ====Application==== | ||
- | * **ComiIDE (v1.3.7.9) **<btn size=" | ||
- | |||
- | * ComiTray (v.1.1.0.0) | ||
- | |||
- | * ComiECatConfig (20190329) | ||
- | |||
- | * ComiLogger | ||
- | |||
- | * DIO Bench | ||
- | |||
- | * EcatGraph | ||
- | |||
- | * ServoTunes | ||
- | |||
- | * CEcatFirmWriter | ||
- | |||
- | * ComiEcatTest | ||
- | \\ | ||
- | |||
- | ====Documents==== | ||
- | * HW Manual | ||
- | | ||
- | * SW Manual | ||
- | \\ | ||
- | |||
- | ====Examples==== | ||
- | * C++ | ||
- | | ||
- | * C# | ||
- | </ | ||
- | <callout type=" | ||
- | \\ | ||
- | * System에 .NetFramework 4.0 이상이 없는 경우, .NetFramework 4.0 설치 | ||
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- | * Driver 설치 | ||
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- | * Library 설치 | ||
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- | * System에 ComiTray가 없는 경우, ComiTray 설치. 시작 메뉴에 추가 | ||
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- | * System에 ComiIDE가 없는 경우, ComiIDE 설치 | ||
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