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download:ethercat:1.92.0.0 [2020/12/14 04:00] 40.77.167.27 ↷ 링크가 이동 작업으로 인해 적응했습니다 |
— (현재) | ||
|---|---|---|---|
| 줄 1: | 줄 1: | ||
| - | ======EtherCAT Setup File====== | ||
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| - | |||
| - | <alert type=" | ||
| - | COMIZOA EtherCAT 1.92.0.0.exe 에 대한 안내 페이지입니다. | ||
| - | </ | ||
| - | \\ | ||
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| - | **{{: | ||
| - | |||
| - | <callout type=" | ||
| - | ===Update=== | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | * 모든 슬레이브가 Disconnect로 확인되는 버그 수정 | ||
| - | |||
| - | * In / Out Port 역삽입 시 DLL이 Crash 되는 버그 수정 | ||
| - | |||
| - | * InitOutPDOData 함수 실행 중 발생할 수 있는 BSOD 문제 해결 | ||
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| - | * 관리자 권한 없이 Driver 접근 가능하도록 변경 ((권한 없이 Application을 실행해도 실행 가능)) | ||
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| - | * In / Out Port 역삽입 검출 기능 추가 | ||
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| - | * LMSpdRatio ((리스트 모션 중 속도비 설정)) 기능 추가 | ||
| - | | ||
| - | * Driver TimeStamp 추가 | ||
| - | |||
| - | * IDE에서 Scan / Down 시에만 DC Delay를 측정할 수 있도록 변경 | ||
| - | |||
| - | </ | ||
| - | \\ | ||
| - | <callout type=" | ||
| - | ===Install=== | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | ====SW==== | ||
| - | **{{: | ||
| - | * **Firmware : app_v1.92_20200321.bin** <btn size=" | ||
| - | |||
| - | * **Driver : v1.5.0.6** <btn size=" | ||
| - | |||
| - | * **DLL : v1.5.3.2** <btn size=" | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | ====Application==== | ||
| - | * **ComiIDE (v1.3.10.1) **<btn size=" | ||
| - | |||
| - | * ComiTray (v.1.1.0.0) | ||
| - | |||
| - | * ComiECatConfig (20180907) | ||
| - | |||
| - | * ComiLogger | ||
| - | |||
| - | * DIO Bench | ||
| - | |||
| - | * EcatGraph | ||
| - | |||
| - | * ServoTunes | ||
| - | |||
| - | * CEcatFirmWriter | ||
| - | |||
| - | * ComiEcatTest | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | ====Documents==== | ||
| - | * HW Manual | ||
| - | | ||
| - | * SW Manual | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | ====Examples==== | ||
| - | * C++ | ||
| - | | ||
| - | * C# | ||
| - | </ | ||
| - | <callout type=" | ||
| - | \\ | ||
| - | * System에 .NetFramework 4.0 이상이 없는 경우, .NetFramework 4.0 설치 | ||
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| - | * Driver 설치 | ||
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| - | * Library 설치 | ||
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| - | * FastBoot Disable | ||
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| - | * System에 ComiTray가 없는 경우, ComiTray 설치. 시작 메뉴에 추가 | ||
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| - | * System에 ComiIDE가 없는 경우, ComiIDE 설치 | ||
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| - | </ | ||