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download:ethercat:2.05.0.0 [2021/01/04 16:53] winoars |
— (현재) | ||
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줄 1: | 줄 1: | ||
- | ======EtherCAT Setup File====== | ||
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- | <alert type=" | ||
- | COMIZOA EtherCAT 2.05.0.0.exe 에 대한 안내 페이지입니다. | ||
- | </ | ||
- | \\ | ||
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- | **{{: | ||
- | |||
- | <callout type=" | ||
- | ===Update=== | ||
- | \\ | ||
- | * ComiEcatLibCfg.ini 파일 생성 변수 초기값 문제 개선 | ||
- | * 간헐적으로 파일 생성 및 AppData 이동이 실패할 가능성 개선 | ||
- | * 간헐적으로 VS Output 창에 log가 출력되는 문제 수정 | ||
- | |||
- | * DLL, FW 간 EEPROM Write Read 충돌되어 0x8, 0xA 번지에 0x4번지 값이 Write 되는 문제 개선 | ||
- | |||
- | * Home 복귀 설정값 100 이상에서 (Master Home 모드) 지원되지 않는 홈 모드로 설정하여 홈복귀 시도했을 시 리턴값으로 Undefined Error 발생하며 홈복귀 정상 수행되지 않는 문제 수정 | ||
- | |||
- | * LmStop 완료 시 Stop 완료위치로 Jump 버그 수정 | ||
- | |||
- | * LmStop 시 S-Curve로만 동작하는 문제 개선 | ||
- | </ | ||
- | \\ | ||
- | <callout type=" | ||
- | ===Install=== | ||
- | \\ | ||
- | |||
- | ====SW==== | ||
- | **{{: | ||
- | * Firmware : app.bin** <btn size=" | ||
- | |||
- | * Driver : 2.0.0.5** <btn size=" | ||
- | |||
- | * DLL : v2.0.0.3 | ||
- | \\ | ||
- | |||
- | ====Application==== | ||
- | * **ComiIDE (v1.5.1.2) **<btn size=" | ||
- | |||
- | * ComiTray (v.1.1.0.0) | ||
- | |||
- | * ComiECatConfig (20180907) | ||
- | |||
- | * ComiLogger | ||
- | |||
- | * DIO Bench | ||
- | |||
- | * EcatGraph | ||
- | |||
- | * ServoTunes | ||
- | |||
- | * CEcatFirmWriter | ||
- | |||
- | * ComiEcatTest | ||
- | \\ | ||
- | |||
- | ====Documents==== | ||
- | * HW Manual | ||
- | | ||
- | * SW Manual | ||
- | \\ | ||
- | |||
- | ====Examples==== | ||
- | * C++ | ||
- | | ||
- | * C# | ||
- | </ | ||
- | <callout type=" | ||
- | \\ | ||
- | * System에 .NetFramework 4.0 이상이 없는 경우, .NetFramework 4.0 설치 | ||
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- | * Driver 설치 | ||
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- | * Library 설치 | ||
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- | * FastBoot Disable | ||
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- | * System에 ComiTray가 없는 경우, ComiTray 설치. 시작 메뉴에 추가 | ||
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- | * System에 ComiIDE가 없는 경우, ComiIDE 설치 | ||
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