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download:ethercat:2.11.0.0 [2021/05/18 13:42] winoars 제거됨 |
— (현재) | ||
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| 줄 1: | 줄 1: | ||
| - | ======EtherCAT Setup File====== | ||
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| - | <alert type=" | ||
| - | COMIZOA EtherCAT 2.11.0.0.exe 에 대한 안내 페이지입니다. | ||
| - | </ | ||
| - | \\ | ||
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| - | **{{: | ||
| - | |||
| - | <callout type=" | ||
| - | ===Update=== | ||
| - | \\ | ||
| - | **v2.11** | ||
| - | * LX554 DC-Sync 세팅 개선 | ||
| - | |||
| - | **v2.9** | ||
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| - | * S-Curve 삼각보정 감속 구간 계산식 오류 수정 | ||
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| - | * Helical Ix Override 적용 | ||
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| - | * Helical ListMotion 적용 | ||
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| - | * EL 홈복귀 시 EL 탈출 시점에서 Stop 수행하면 27.4 알람 발생하는 버그 수정 | ||
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| - | * Home 안정화 타임 수정 시 (201125_0) Offset 적용 버그 수정 | ||
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| - | * 홈 Offset Unitdistance 적용 오류 및 부호 오류 수정(27.4 원인) | ||
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| - | * Home 안정화 타임 500→5000ms 변경 및 안정화 검출 알고리즘 추가 관련하여 안정화 타임을 기존과 같이 최소 500ms는 확보하는 것으로 사용 호환성 강화 | ||
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| - | * S-Curve 보정 속도 수정 | ||
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| - | * ListMotion Stop 수정 | ||
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| - | **v2.8** | ||
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| - | * S-Curve 등속 이슈로 인한 수정 | ||
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| - | * S-Curve compensation 기능 가감속 구간에만 적용 | ||
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| - | * S-Curve Jerk 프로필 계산식 최적화 | ||
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| - | * Speed 계산식 최적화 | ||
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| - | </ | ||
| - | \\ | ||
| - | <callout type=" | ||
| - | ===Install=== | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | ====SW==== | ||
| - | **{{: | ||
| - | |||
| - | * Firmware : app.bin** <btn size=" | ||
| - | |||
| - | * Driver : 2.0.0.3** <btn size=" | ||
| - | |||
| - | * DLL : v2.0.1.2** <btn size=" | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | ====Application==== | ||
| - | * **ComiIDE (v1.5.4.0) **<btn size=" | ||
| - | |||
| - | * ComiTray (v.1.1.0.0) | ||
| - | |||
| - | * ComiECatConfig (20180907) | ||
| - | |||
| - | * ComiLogger | ||
| - | |||
| - | * DIO Bench | ||
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| - | * EcatGraph | ||
| - | |||
| - | * ServoTunes | ||
| - | |||
| - | * CEcatFirmWriter | ||
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| - | * ComiEcatTest | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | ====Documents==== | ||
| - | * HW Manual | ||
| - | | ||
| - | * SW Manual | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | ====Examples==== | ||
| - | * C++ | ||
| - | | ||
| - | * C# | ||
| - | </ | ||
| - | <callout type=" | ||
| - | \\ | ||
| - | * System에 .NetFramework 4.0 이상이 없는 경우, .NetFramework 4.0 설치 | ||
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| - | * Driver 설치 | ||
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| - | * Library 설치 | ||
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| - | * FastBoot Disable | ||
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| - | * System에 ComiTray가 없는 경우, ComiTray 설치. 시작 메뉴에 추가 | ||
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| - | * System에 ComiIDE가 없는 경우, ComiIDE 설치 | ||
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