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faq:downloadandsetup:ethercat:03_revision_number [2021/06/24 09:48] kkm 만듦 |
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| ===원인=== | ===원인=== | ||
| * ComiIDE의 ESI파일에 있는 Revision Number에 대한 내용과 실제 서보에 등록되어 있는 정보와 다름 | * ComiIDE의 ESI파일에 있는 Revision Number에 대한 내용과 실제 서보에 등록되어 있는 정보와 다름 | ||
| - | * 서보의 드라이버 정보가 업데이트 되었거나 사용하는 ComiIDE의 버전이 달라졌을 경우((ComiIDE에 등록된 ESI파일이 변경되었을 경우)) 발생 가능 | + | * 서보의 드라이버 정보가 업데이트 되었거나 사용하는 ComiIDE의 버전이 달라졌을 경우((즉, 기존에 사용하던 |
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