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faq:hw:motion:00_cross_check [2021/07/14 11:30]
kkm 		faq:hw:motion:00_cross_check [2024/07/08 18:23] (현재)
줄 8: 줄 8:
  
 \\ \\
-<badge>1</badge> **동작상태 확인**  \\+<badge>1</badge> **현재 동작상태 확인**  \\
  
  
  
 {{ :practice:예제1.png?nolink |}} {{ :practice:예제1.png?nolink |}}
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-\\ 
-<badge>2</badge> **각 축 동작상태 확인**  \\ 
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-{{ :practice:예제1.png?nolink |}} 
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 <callout type="info">  <callout type="info"> 
-ex) +이렇게 연결된 상황에서 커미조아 모션 컨트롤러 보드에서 0번 축, 1번 축에 이송명령을 내리고 동작을 확인한다고 가정합니다.
-  * 서보0 (0번축) 동작X\\ +
-  * 서보1 (1번축) 동작O+
 </callout> </callout>
  
 \\ \\
-<badge>3</badge> **서보팩 앞단 케이블 크로스 교체 동작상태 확인 **  \\+<badge>2</badge> **서보팩 앞단 케이블 크로스 교체 동작상태 확인 **  \\
  
  
줄 38: 줄 25:
  
 <callout type="info">  <callout type="info"> 
-ex) +서보팩 앞단에 연결된 케이블을 변경해보고 동작을 확인합니다.
-  * 서보0 (1번축) 동작X\\ +
-  * 서보1 (0번축) 동작O+
 </callout> </callout>
 \\ \\
-<badge>4</badge> **터미널 단 케이블 크로스 교체 동작상태 확인 **  \\+ 
 +<badge>3</badge> **터미널 단 케이블 크로스 교체 동작상태 확인 **  \\
  
  
줄 50: 줄 36:
  
 <callout type = "info"> <callout type = "info">
-ex) +터미널단에 연결된 케이블을 변경해보고 동작을 확인합니다.
-  *  서보0 (1번축) 동작X\\ +
-  *  서보1 (0번축) 동작O+
 </callout> </callout>
  
 \\ \\
-**- 위와 같이 테스트 하였을때 비정상 동작이 서보0을 따라가게 되면 서보팩 불량의심 **\\+\\ 
 +<badge>1</badge> ~ <badge>3</badge> 까지 동작을 확인하면 다음과 같이 케이블, 서보, 터미널중 어느 부분에 이슈가 있는지 확인할 수 있습니다.
  
 +^  Case  ^  <badge>1</badge>번 동작 결과  ^  <badge>2</badge>번 동작 결과  ^  <badge>3</badge>번 동작 결과  ^  문제 원인  ^
 +|  1  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  터미널 불량  |
 +|  2  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - O \\ 1번축 이송명령 - X  |  케이블 불량  |
 +|  3  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - O \\ 1번축 이송명령 - X  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  서보 불량  |
  
  
-\\ + 
-<badge>5</badge> **간단한 확인 방법**  \\+<badge>4</badge> **간단한 확인 방법**  \\
  \\ \\  \\ \\
 {{ :practice:예제5.1.png?nolink |}} {{ :practice:예제5.1.png?nolink |}}