크로스 체크 방법

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--- faq:hw:motion:00_cross_check [2021/07/14 11:38]
kkm
+++ faq:hw:motion:00_cross_check [2024/07/08 18:23] (현재)
@@ 줄 15: / 줄 15: @@
 <callout type="info">
-현재 서보0(0번축)은 동작하지 않고 서보1(1번축)은 동작하는 상황이라고 가정합니다.
+이렇게 연결된 상황에서 커미조아 모션 컨트롤러 보드에서 0번 축, 1번 축에 이송명령을 내리고 동작을 확인한다고 가정합니다.
 </callout>
@@ 줄 41: / 줄 41: @@
 \\
 \\
+<badge>1</badge> ~ <badge>3</badge> 까지 동작을 확인하면 다음과 같이 케이블, 서보, 터미널중 어느 부분에 이슈가 있는지 확인할 수 있습니다.
+^  Case  ^  <badge>1</badge>번 동작 결과  ^  <badge>2</badge>번 동작 결과  ^  <badge>3</badge>번 동작 결과  ^  문제 원인  ^
+|  1  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  터미널 불량  |
+|  2  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - O \\ 1번축 이송명령 - X  |  케이블 불량  |
+|  3  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - O \\ 1번축 이송명령 - X  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  서보 불량  |
 <badge>4</badge> **간단한 확인 방법**  \\