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faq:hw:motion:00_cross_check [2021/07/14 13:39]
kkm 		faq:hw:motion:00_cross_check [2024/07/08 18:23] (현재)
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 <badge>1</badge> ~ <badge>3</badge> 까지 동작을 확인하면 다음과 같이 케이블, 서보, 터미널중 어느 부분에 이슈가 있는지 확인할 수 있습니다. <badge>1</badge> ~ <badge>3</badge> 까지 동작을 확인하면 다음과 같이 케이블, 서보, 터미널중 어느 부분에 이슈가 있는지 확인할 수 있습니다.
  
-^ Case ^  <badge>1</badge>번 동작 결과  ^  <badge>2</badge>번 동작 결과  ^  <badge>3</badge>번 동작 결과  ^  문제 원인  ^+^  Case  ^  <badge>1</badge>번 동작 결과  ^  <badge>2</badge>번 동작 결과  ^  <badge>3</badge>번 동작 결과  ^  문제 원인  ^
 |  1  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  터미널 불량  | |  1  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  터미널 불량  |
 |  2  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - O \\ 1번축 이송명령 - X  |  케이블 불량  | |  2  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - O \\ 1번축 이송명령 - X  |  케이블 불량  |