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faq:motion:common:00_motor_not_working [2022/09/05 15:00] kkm |
faq:motion:common:00_motor_not_working [2024/07/08 18:23] (현재) |
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| 줄 26: | 줄 26: | ||
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| - | ====Case 2. 모션 컨트롤러까진 | + | ====Case 2. 모션 컨트롤러까진 명령이 전달되었으나 서보드라이브까지 물리적으로 명령이 전달되지 않은 경우==== |
| <callout type=" | <callout type=" | ||
| ===증상=== | ===증상=== | ||
| * 이송 명령을 내렸을 때 Command Position 값은 정상적으로 변하나 Feedback Position이 변하지 않고 실제로 모터도 돌아가지 않음. | * 이송 명령을 내렸을 때 Command Position 값은 정상적으로 변하나 Feedback Position이 변하지 않고 실제로 모터도 돌아가지 않음. | ||
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| - | * **서보 Off 상태에서 모터를 직접 손으로 돌려봤을때 커미조아 API상에서 Feedback Position 값이 변경되지 않음**. | ||
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| 줄 56: | 줄 54: | ||
| ===증상=== | ===증상=== | ||
| * 이송 명령을 내렸을 때 Command Position 값은 정상적으로 변하나 Feedback Position이 변하지 않고 실제로 모터도 돌아가지 않음. | * 이송 명령을 내렸을 때 Command Position 값은 정상적으로 변하나 Feedback Position이 변하지 않고 실제로 모터도 돌아가지 않음. | ||
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| - | * **서보 Off 상태에서 모터를 직접 손으로 돌려봤을때 커미조아 API상에서 Feedback Position 값이 변경됨**. | ||
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