차이
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faq:motion:common:13_unit_speed_unit_distance [2022/07/11 17:58] kkm |
faq:motion:common:13_unit_speed_unit_distance [2024/07/08 18:23] (현재) |
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줄 40: | 줄 40: | ||
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* PPR((모터 1 회전당 펄스 수)) / 60 | * PPR((모터 1 회전당 펄스 수)) / 60 | ||
- | * 360,000 펄스에 1회전 하는 모터의 경우, UnitDistance, | + | * 360,000 펄스에 1회전 하는 모터의 경우, UnitDistance, |
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<sxh csharp> | <sxh csharp> | ||
- | double unit = 60,000; // 360000 / 60 | + | double unit = 6,000; // 360000 / 60 |
ec.ecmSxCfg_SetUnitDist(netID, | ec.ecmSxCfg_SetUnitDist(netID, | ||
ec.ecmSxCfg_SetUnitSpeed(netID, | ec.ecmSxCfg_SetUnitSpeed(netID, |