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faq:motion:ethercat:01_homming_fail [2021/06/07 15:02]
kkm 만듦
faq:motion:ethercat:01_homming_fail [2024/07/08 18:23] (현재)
줄 30: 줄 30:
 </callout> </callout>
  
 +====Case 2====
 +<callout type="info"> 
 +===원인===
 +  * 이더캣 표준에는 들어있는 홈모드지만 드라이버에서 제공하지 않는 홈 복귀 모드를 사용한 경우
 +</callout>
  
 +<callout type="primary"> 
 +===증상===
 +  * 홈 복귀 명령을 내렸으나 아무 동작하지 않거나 타임아웃 발생
 +</callout>
 +
 +<callout type="success"> 
 +===해결법===
 +  * 드라이버에서 실제로 제공하는 모드 사용
 +  * 100번대의 커미조아 이더캣 마스터보드가 제공하는 홈 복귀 모드중 동일한 기능이 있는지 확인 후 사용
 +</callout>
 +
 +----