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faq:motion:ethercat:04_torque_control [2021/06/07 15:03] kkm 만듦 |
faq:motion:ethercat:04_torque_control [2024/07/08 18:23] (현재) |
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| * 일부 XML의 경우 해당 항목이 없는 경우도 있습니다. (OMRON 구형 xml등) | * 일부 XML의 경우 해당 항목이 없는 경우도 있습니다. (OMRON 구형 xml등) | ||
| - | * Torque Monitor가 확인 되지 않는 경우는 **[[platform: | + | * Torque Monitor가 확인 되지 않는 경우는 **[[platform: |
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| * 파나소닉 서보의 경우 Pr0.08 파라미터에 0이 아닌 값을 설정한 경우 | * 파나소닉 서보의 경우 Pr0.08 파라미터에 0이 아닌 값을 설정한 경우 | ||
| - | * 전자기어비 설정은 ** [[platform: | + | * 전자기어비 설정은 ** [[platform: |
| **해결방안** | **해결방안** | ||