차이
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faq:motion:ethercat:07_torque_limit_setup [2022/08/03 13:26] kms |
faq:motion:ethercat:07_torque_limit_setup [2024/07/08 18:23] (현재) |
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|---|---|---|---|
| 줄 33: | 줄 33: | ||
| <callout type=" | <callout type=" | ||
| - | {{ : | + | {{ : |
| - | * 단축 이송 | + | * 단축 이송에서 Velocity 모드로 설정, 이송 후 외부적인 힘을 가해 Limit이 설정한 값으로 올라오는지 확인 |
| * **Torque Limit 설정이 없거나 서보의 다른 기능으로 Torque Limit과 비슷한 제어를 할 시, 해당 서보 업체에 확인 필요. (Ex: 웰콘 서보 = Maximum Current)** | * **Torque Limit 설정이 없거나 서보의 다른 기능으로 Torque Limit과 비슷한 제어를 할 시, 해당 서보 업체에 확인 필요. (Ex: 웰콘 서보 = Maximum Current)** | ||