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faq:motion:ethercat:07_torque_limit_setup [2022/08/03 15:17]
kms 		faq:motion:ethercat:07_torque_limit_setup [2024/07/08 18:23] (현재)
줄 34: 줄 34:
 <callout type="success" >  <callout type="success" > 
 {{ :platform:ethercat:1_setup:20220803_133053.png |}} {{ :platform:ethercat:1_setup:20220803_133053.png |}}
- * 단축 이송에서 V 외부적인 힘을 가해 Limit이 설정한 값으로 올라오는지 확인+ * 단축 이송에서 Velocity 모드로 설정, 이송 후 외부적인 힘을 가해 Limit이 설정한 값으로 올라오는지 확인
  
  * **Torque Limit 설정이 없거나 서보의 다른 기능으로 Torque Limit과 비슷한 제어를 할 시, 해당 서보 업체에 확인 필요. (Ex: 웰콘 서보 = Maximum Current)**  * **Torque Limit 설정이 없거나 서보의 다른 기능으로 Torque Limit과 비슷한 제어를 할 시, 해당 서보 업체에 확인 필요. (Ex: 웰콘 서보 = Maximum Current)**