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platform:ethercat:0_intro:feature [2018/11/12 19:30] winoars 만듦 |
platform:ethercat:0_intro:feature [2024/07/08 18:23] (현재) |
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- | ======title====== | + | ======EtherCAT 개요 및 특징====== |
<alert type=" | <alert type=" | ||
- | + | EtherCAT의 개요 및 특징에 대한 안내 페이지입니다. | |
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+ | \\ | ||
+ | <callout type=" | ||
+ | ===EtherCAT 개요=== | ||
+ | \\ | ||
+ | * Ethernet for Control Automation Technology | ||
+ | * 벡호프 오토메이션에서 개발된 이더넷 기반의 필드버스 시스템 | ||
+ | * 고정밀 동기화, 매우 빠른 정보 업데이트 속도 | ||
+ | </ | ||
- | =====EtherCAT의 특장점===== | + | <callout type=" |
+ | ===동작원리=== | ||
+ | \\ | ||
+ | * 각 노드는 프레임이 이동하는 동안 자신에게 전달된 데이터를 읽고, 자신의 데이터를 모두 프레임에 기록 | ||
+ | * 프레임은 하드웨어 전달 지연 시간(ns)에 의해서만 지연 -> 대역폭(Bandwidth) 이용률을 높임 | ||
+ | * 마스터만 프레임 송신이 가능하고 슬레이브는 프레임을 다음 노드로 이동 시키는 역할만 수행 -> 예상치 못한 지연을 막고 실시간성 유지 | ||
- | <callout type=" | ||
- | * 각 노드는 프레임이 이동하는 동안 자신에게 전달된 데이터를 읽고, 자신의 데이터를 모두 프레임에 기록 -> 대역폭(Bandwidth) 이용률을 높임 | ||
| | ||
+ | {{ : | ||
</ | </ | ||
- | <callout type=" | + | <callout type=" |
+ | ===사용의 편리성=== | ||
+ | \\ | ||
* 노드 어드레스 자동 설정 (네트워크 설정 불필요) | * 노드 어드레스 자동 설정 (네트워크 설정 불필요) | ||
+ | | ||
* 스위치 사용 불필요, | * 스위치 사용 불필요, | ||
</ | </ | ||
- | <callout type=" | + | <callout type=" |
+ | ===네트워크 성능=== | ||
+ | \\ | ||
* 가장 빠른 산업용 이더넷 기술 | * 가장 빠른 산업용 이더넷 기술 | ||
- | * Processing On the Fly | + | |
* 분산 클락(Distributed Clock)에 기반한 고정밀 동기화 | * 분산 클락(Distributed Clock)에 기반한 고정밀 동기화 | ||
+ | |||
+ | * 양방향 전송(Full-duplex)특성을 충분히 활용하여 100Mb/ | ||
</ | </ | ||
+ | |||
+ | <callout type=" | ||
+ | ===유연한 토폴로지=== | ||
+ | \\ | ||
+ | * 다양한 토폴로지 지원 | ||
+ | |||
+ | * 이더캣에서 이용하는 고속 이더넷 방식의 물리적 연결은 두 개의 디바이스들 사이의 거리를 최대 100m 까지 허용 | ||
+ | * 더 먼거리는 광섬유의 사용으로 가능 | ||
+ | |||
+ | * 링 토폴로지를 통한 이중화 지원 | ||
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+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | <callout type=" | ||
+ | ===저 비용=== | ||
+ | \\ | ||
+ | * 스위치나 허브가 필요 없음 | ||
+ | |||
+ | * 범용 STP 케이블 사용 | ||
+ | |||
+ | * 고성능의 기반 시설요소도 불필요 | ||
+ | |||
+ | * 다양한 슬레이브 디바이스 사용 가능 | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | <callout type=" | ||
+ | ===개방형 기술=== | ||
+ | \\ | ||
+ | * 국제적으로 표준화된 개방형 기술 | ||
+ | |||
+ | * 누구나 자유롭게, | ||
+ | |||
+ | * ETG를 통한 개방성과 상호 운영성 유지 | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | <callout type=" | ||
+ | ===증명된 기술=== | ||
+ | \\ | ||
+ | * 전세계적으로 광범위한 어플리케이션에 적용 | ||
+ | |||
+ | * 많은 임베디드 시스템 뿐만 아니라 장비제어, | ||
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+ | |||
+ | <callout type=" | ||
+ | ===다용도=== | ||
+ | \\ | ||
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+ | * 중앙 집중 시스템 및 분산 시스템 구조에 모두 적합 | ||
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+ | * 마스터-슬레이브, | ||
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