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platform:ethercat:0_intro:feature [2018/11/12 20:50]
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platform:ethercat:0_intro:feature [2024/07/08 18:23] (현재)
줄 1: 줄 1:
-======EtherCAT 특장점======+======EtherCAT 개요 및 ======
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
-EtherCAT의 특장점에 대한 안내 페이지입니다.+EtherCAT의 개요 및 에 대한 안내 페이지입니다.
 </alert> </alert>
 +\\
  
 +<callout type="primary">
 +===EtherCAT 개요=== 
 +\\
 +  * Ethernet for Control Automation Technology
 +  * 벡호프 오토메이션에서 개발된 이더넷 기반의 필드버스 시스템
 +  * 고정밀 동기화, 매우 빠른 정보 업데이트 속도
  
 +</callout>
  
-=====EtherCAT의 특장점===== +<callout type="primary"
- +===동작원리=== 
-<callout type="primary" title="동작원리"> +
 \\ \\
-  * 각 노드는 프레임이 이동하는 동안 자신에게 전달된 데이터를 읽고, 자신의 데이터를 모두 프레임에 기록 -> 대역폭(Bandwidth) 이용률을 높임+  * 각 노드는 프레임이 이동하는 동안 자신에게 전달된 데이터를 읽고, 자신의 데이터를 모두 프레임에 기록  
 +    * 프레임은 하드웨어 전달 지연 시간(ns)에 의해서만 지연 -> 대역폭(Bandwidth) 이용률을 높임 
 +  * 마스터만 프레임 송신이 가능하고 슬레이브는 프레임을 다음 노드로 이동 시키는 역할만 수행 -> 예상치 못한 지연을 막고 실시간성 유지 
      
 +{{ :platform:ethercat:0_intro:ethercatoperatingprinciple.webm.480p.vp9.webm?720x480 |}}
 </callout> </callout>
  
  
-<callout type="info" title="사용의 편리성"> +<callout type="info"
 +===사용의 편리성=== 
 \\ \\
   * 노드 어드레스 자동 설정 (네트워크 설정 불필요)   * 노드 어드레스 자동 설정 (네트워크 설정 불필요)
 +  
   * 스위치 사용 불필요,  MAC 또는 IP 어드레스의 복잡한 조작 불필요   * 스위치 사용 불필요,  MAC 또는 IP 어드레스의 복잡한 조작 불필요
 </callout> </callout>
  
  
-<callout type="primary" title="네트워크 성능"> +<callout type="primary"
 +===네트워크 성능=== 
 \\ \\
   * 가장 빠른 산업용 이더넷 기술   * 가장 빠른 산업용 이더넷 기술
-  * Processing On the Fly+
   * 분산 클락(Distributed Clock)에 기반한 고정밀 동기화   * 분산 클락(Distributed Clock)에 기반한 고정밀 동기화
 +
 +  * 양방향 전송(Full-duplex)특성을 충분히 활용하여 100Mb/s보다 큰 효과적인 데이터 속도를 지원
 </callout> </callout>
  
  
-<callout type="info" title="유연한 토포롤"> +<callout type="info"
 +===유연한 토폴로=== 
 \\ \\
-  * 모든 토폴로지 지원  +  * 다양한 토폴로지 지원  
-    65,535개 디바이스 연결 가능 + 
-    * 라인, 버스, 트, 스타 또는 조합+  이더캣에서 이용하는 고속 이더넷 방식의 물리적 연결은 두 의 디바이스들 사이의 거리를 최대 100m 까지 허용 
 +    * 더 먼거리는 광섬유의 사용으로 가능 
   * 링 토폴로지를 통한 이중화 지원   * 링 토폴로지를 통한 이중화 지원
-  * 디바이스들에 대한 Hot Connect/Swap 기능+
 </callout> </callout>
  
  
-<callout type="primary" title="저 비용"> +<callout type="primary"
 +===저 비용=== 
 \\ \\
   * 스위치나 허브가 필요 없음   * 스위치나 허브가 필요 없음
-  * 범용 UTP 케이블 사용 + 
 +  * 범용 STP 케이블 사용  
   * 고성능의 기반 시설요소도 불필요   * 고성능의 기반 시설요소도 불필요
 +
   * 다양한 슬레이브 디바이스 사용 가능   * 다양한 슬레이브 디바이스 사용 가능
 </callout> </callout>
  
  
-<callout type="info" title="개방형 기술"> +<callout type="info"
 +===개방형 기술=== 
 \\ \\
   * 국제적으로 표준화된 개방형 기술   * 국제적으로 표준화된 개방형 기술
-  * 누구나 자유롭게, 호환 가능한 형태로   기술 사용 가능+ 
 +  * 누구나 자유롭게, 호환 가능한 형태로 기술 사용 가능 
   * ETG를 통한 개방성과 상호 운영성 유지   * ETG를 통한 개방성과 상호 운영성 유지
 </callout> </callout>
  
  
-<callout type="primary" title="증명된 기술"> +<callout type="primary"
 +===증명된 기술=== 
 \\ \\
   * 전세계적으로 광범위한 어플리케이션에 적용    * 전세계적으로 광범위한 어플리케이션에 적용 
-  * 장비제어, 의료장비, 자동차 제조, 휴대용 장비 등에 사용+ 
 +  많은 임베디드 시스템 뿐만 아니라 장비제어, 의료장비, 자동차 제조, 휴대용 장비 등에 사용
  
 </callout> </callout>
  
  
-<callout type="info" title="다용도"> +<callout type="info">  
 +===다용도===
 \\ \\
 +
   * 중앙 집중 시스템 및 분산 시스템 구조에 모두 적합    * 중앙 집중 시스템 및 분산 시스템 구조에 모두 적합 
 +
   * 마스터-슬레이브, 마스터-마스터, 슬레이브-슬레이브 통신 지원   * 마스터-슬레이브, 마스터-마스터, 슬레이브-슬레이브 통신 지원
-  * 하위의 필드버스들도 통합 가능 
  
 </callout> </callout>