EtherCAT 개요 및 특징

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--- platform:ethercat:0_intro:feature [2018/11/22 17:20]
winoars
+++ platform:ethercat:0_intro:feature [2024/07/08 18:23] (현재)
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-======EtherCAT 특장점======
+======EtherCAT 개요 및 특징======
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
-EtherCAT의 특장점에 대한 안내 페이지입니다.
+EtherCAT의 개요 및 특징에 대한 안내 페이지입니다.
 </alert>
+\\
+<callout type="primary">
+===EtherCAT 개요===
+\\
+  * Ethernet for Control Automation Technology
+  * 벡호프 오토메이션에서 개발된 이더넷 기반의 필드버스 시스템
+  * 고정밀 동기화, 매우 빠른 정보 업데이트 속도
+</callout>
-=====EtherCAT의 특장점=====
+<callout type="primary">
+===동작원리===
-<callout type="primary" title="동작원리">
 \\
   * 각 노드는 프레임이 이동하는 동안 자신에게 전달된 데이터를 읽고, 자신의 데이터를 모두 프레임에 기록
     * 프레임은 하드웨어 전달 지연 시간(ns)에 의해서만 지연 -> 대역폭(Bandwidth) 이용률을 높임
+  * 마스터만 프레임 송신이 가능하고 슬레이브는 프레임을 다음 노드로 이동 시키는 역할만 수행 -> 예상치 못한 지연을 막고 실시간성 유지
+{{ :platform:ethercat:0_intro:ethercatoperatingprinciple.webm.480p.vp9.webm?720x480 |}}
 </callout>
-<callout type="info" title="사용의 편리성">
+<callout type="info">
+===사용의 편리성===
 \\
   * 노드 어드레스 자동 설정 (네트워크 설정 불필요)
@@ 줄 24: / 줄 35: @@
-<callout type="primary" title="네트워크 성능">
+<callout type="primary">
+===네트워크 성능===
 \\
   * 가장 빠른 산업용 이더넷 기술
-  * Processing On the Fly
   * 분산 클락(Distributed Clock)에 기반한 고정밀 동기화
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-<callout type="info" title="유연한 토포롤지">
+<callout type="info">
+===유연한 토폴로지===
 \\
-  * 모든 토폴로지 지원
+  * 다양한 토폴로지 지원
-  * 캐스캐이드 방식 스위치나 허브의 개수에 대한 수적 제약 없이 버스 또는 어떤 토폴로지 구조의 이더넷에도 사용 가능
-    * 65,535개 디바이스 연결 가능
-    * 라인, 버스, 트리, 스타 또는 조합
   * 이더캣에서 이용하는 고속 이더넷 방식의 물리적 연결은 두 개의 디바이스들 사이의 거리를 최대 100m 까지 허용
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   * 링 토폴로지를 통한 이중화 지원
-  * 디바이스들에 대한 Hot Connect/Swap 기능
 </callout>
-<callout type="primary" title="저 비용">
+<callout type="primary">
+===저 비용===
 \\
   * 스위치나 허브가 필요 없음
@@ 줄 65: / 줄 72: @@
-<callout type="info" title="개방형 기술">
+<callout type="info">
+===개방형 기술===
 \\
   * 국제적으로 표준화된 개방형 기술
@@ 줄 75: / 줄 83: @@
-<callout type="primary" title="증명된 기술">
+<callout type="primary">
+===증명된 기술===
 \\
   * 전세계적으로 광범위한 어플리케이션에 적용
@@ 줄 84: / 줄 93: @@
-<callout type="info" title="다용도">
+<callout type="info">
+===다용도===
 \\
@@ 줄 90: / 줄 100: @@
   * 마스터-슬레이브, 마스터-마스터, 슬레이브-슬레이브 통신 지원
-  * 하위의 필드버스들도 통합 가능
 </callout>