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platform:ethercat:0_intro:feature [2018/12/11 13:37] winoars |
platform:ethercat:0_intro:feature [2024/07/08 18:23] (현재) |
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| 줄 1: | 줄 1: | ||
| - | ======EtherCAT 특장점====== | + | ======EtherCAT |
| <alert type=" | <alert type=" | ||
| - | EtherCAT의 특장점에 대한 안내 페이지입니다. | + | EtherCAT의 |
| </ | </ | ||
| \\ | \\ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ===EtherCAT 개요=== | ||
| + | \\ | ||
| + | * Ethernet for Control Automation Technology | ||
| + | * 벡호프 오토메이션에서 개발된 이더넷 기반의 필드버스 시스템 | ||
| + | * 고정밀 동기화, 매우 빠른 정보 업데이트 속도 | ||
| + | </ | ||
| <callout type=" | <callout type=" | ||
| 줄 12: | 줄 19: | ||
| * 각 노드는 프레임이 이동하는 동안 자신에게 전달된 데이터를 읽고, 자신의 데이터를 모두 프레임에 기록 | * 각 노드는 프레임이 이동하는 동안 자신에게 전달된 데이터를 읽고, 자신의 데이터를 모두 프레임에 기록 | ||
| * 프레임은 하드웨어 전달 지연 시간(ns)에 의해서만 지연 -> 대역폭(Bandwidth) 이용률을 높임 | * 프레임은 하드웨어 전달 지연 시간(ns)에 의해서만 지연 -> 대역폭(Bandwidth) 이용률을 높임 | ||
| + | * 마스터만 프레임 송신이 가능하고 슬레이브는 프레임을 다음 노드로 이동 시키는 역할만 수행 -> 예상치 못한 지연을 막고 실시간성 유지 | ||
| + | |||
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| + | {{ : | ||
| </ | </ | ||
| 줄 29: | 줄 39: | ||
| \\ | \\ | ||
| * 가장 빠른 산업용 이더넷 기술 | * 가장 빠른 산업용 이더넷 기술 | ||
| - | |||
| - | * Processing On the Fly | ||
| * 분산 클락(Distributed Clock)에 기반한 고정밀 동기화 | * 분산 클락(Distributed Clock)에 기반한 고정밀 동기화 | ||
| 줄 39: | 줄 47: | ||
| <callout type=" | <callout type=" | ||
| - | ===유연한 토포롤지=== | + | ===유연한 토폴로지=== |
| \\ | \\ | ||
| - | * 모든 | + | * 다양한 |
| - | + | ||
| - | * 캐스캐이드 방식 스위치나 허브의 개수에 대한 수적 제약 없이 버스 또는 어떤 토폴로지 구조의 이더넷에도 사용 가능 | + | |
| - | * 65,535개 디바이스 연결 가능 | + | |
| - | * 라인, 버스, 트리, 스타 또는 조합 | + | |
| * 이더캣에서 이용하는 고속 이더넷 방식의 물리적 연결은 두 개의 디바이스들 사이의 거리를 최대 100m 까지 허용 | * 이더캣에서 이용하는 고속 이더넷 방식의 물리적 연결은 두 개의 디바이스들 사이의 거리를 최대 100m 까지 허용 | ||
| 줄 52: | 줄 56: | ||
| * 링 토폴로지를 통한 이중화 지원 | * 링 토폴로지를 통한 이중화 지원 | ||
| - | * 디바이스들에 대한 Hot Connect/ | ||
| </ | </ | ||
| 줄 97: | 줄 100: | ||
| * 마스터-슬레이브, | * 마스터-슬레이브, | ||
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| - | * 하위의 필드버스들도 통합 가능 | ||
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