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platform:ethercat:0_intro:hw_master [2018/11/12 20:04] winoars |
platform:ethercat:0_intro:hw_master [2024/07/08 18:23] (현재) |
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| 줄 5: | 줄 5: | ||
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| \\ | \\ | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===고성능 프로세서 내장의 Board 타입 마스터=== | ||
| + | \\ | ||
| * 별도의 프로세서 내장으로 PC의 프로세스 부담 경감 | * 별도의 프로세서 내장으로 PC의 프로세스 부담 경감 | ||
| + | |||
| * 고성능 프로세서 환경 제공 (1GHz Dual-Core CPU) | * 고성능 프로세서 환경 제공 (1GHz Dual-Core CPU) | ||
| + | |||
| * 고속 데이터 처리 속도를 통한 이더켓 성능 극대화 | * 고속 데이터 처리 속도를 통한 이더켓 성능 극대화 | ||
| </ | </ | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===실시간 Embedded 프로그래밍 지원=== | ||
| + | \\ | ||
| * 마스터 장치에서 독립적으로 구동할 수 있는 임베디드 프로그램 이식 가능 | * 마스터 장치에서 독립적으로 구동할 수 있는 임베디드 프로그램 이식 가능 | ||
| + | |||
| * 사용자가 직접 임베디드 프로그램을 구성할 수 있도록 소프트웨어 환경 제공 | * 사용자가 직접 임베디드 프로그램을 구성할 수 있도록 소프트웨어 환경 제공 | ||
| + | |||
| * 실시간 제어 환경 제공 | * 실시간 제어 환경 제공 | ||
| </ | </ | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===고급 언어 기반의 PC 프로그래밍 환경 제공=== | ||
| + | \\ | ||
| * C, C++, VB, Delphi 등의 고급 프로그래밍 언어 지원 | * C, C++, VB, Delphi 등의 고급 프로그래밍 언어 지원 | ||
| + | |||
| * 잘 정리된 SDK 라이브러리 제공 | * 잘 정리된 SDK 라이브러리 제공 | ||
| + | |||
| * TwinCAT의 PLC 방식의 프로그래밍 기법 탈피 | * TwinCAT의 PLC 방식의 프로그래밍 기법 탈피 | ||
| + | |||
| * 보다 유연하고 성능 좋은 프로그램 구성 용이 | * 보다 유연하고 성능 좋은 프로그램 구성 용이 | ||
| 줄 28: | 줄 41: | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===모션제어 전용 EtherCAT Master 장치=== | ||
| + | \\ | ||
| * 다양한 모션제어 라이브러리가 기본 제공 | * 다양한 모션제어 라이브러리가 기본 제공 | ||
| + | |||
| * 위치제어, | * 위치제어, | ||
| + | |||
| * 고급 모션제어 알고리즘 제공 | * 고급 모션제어 알고리즘 제공 | ||