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platform:ethercat:0_intro:hw_master_motion_feature [2018/11/12 20:43] winoars |
platform:ethercat:0_intro:hw_master_motion_feature [2024/07/08 18:23] (현재) |
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| 줄 5: | 줄 5: | ||
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| \\ | \\ | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===가감속=== | ||
| \\ | \\ | ||
| * Trapezoidal 가감속 모드 지원 | * Trapezoidal 가감속 모드 지원 | ||
| 줄 17: | 줄 18: | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===보간제어=== | ||
| \\ | \\ | ||
| * 최대 32축 직선 보간제어 지원 | * 최대 32축 직선 보간제어 지원 | ||
| 줄 34: | 줄 36: | ||
| - | <callout type="info" | + | <callout type="primary"> |
| + | ===리스트모션 제어=== | ||
| + | \\ | ||
| * 리스트모션(Listed Motion) : 연속적인 모션제어 명령간의 지연시간을 최소화하기 위하여 지원하는 모션명령 예약 기능 | * 리스트모션(Listed Motion) : 연속적인 모션제어 명령간의 지연시간을 최소화하기 위하여 지원하는 모션명령 예약 기능 | ||
| 줄 43: | 줄 47: | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===특수기능=== | ||
| \\ | \\ | ||
| * 연속적인 직선보간 이송간의 자동 라운드(Round) 삽입 기능 지원 | * 연속적인 직선보간 이송간의 자동 라운드(Round) 삽입 기능 지원 | ||
| 줄 57: | 줄 62: | ||
| * 최고 100us 주기의 PID 제어 모듈 지원 | * 최고 100us 주기의 PID 제어 모듈 지원 | ||
| - | * **더 많은 기능 및 기능에 대한 상세 내용은 ComiIDE 기능편 참조) | + | * **더 많은 기능 및 기능에 대한 상세 내용은 ComiIDE 기능편 참조)** |
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